Unitree G1 Basic | Humanoïde Robot | Basisversie
)
Varianten: G1 E
De Unitree G1 Basis is een compacte humanoïde robot van 127 cm hoog en 35 kg zwaar, met 43 vrijheidsgraden voor realistische bewegingen. Aangedreven door een 48V lithiumbatterij met een gebruiksduur tot 2 uur, is de robot voorzien van krachtige servomotoren en geïntegreerde 3D-sensoren voor nauwkeurige besturing.
De Basisversie ondersteunt ROS, Python en C++ met open API's voor bewegings- en interactiebesturing. Compatibel met Linux, maakt het een eenvoudige integratie in onderzoeksomgevingen mogelijk en biedt het essentiële AI-functies voor bewegingsplanning.
Perfect voor robotica-onderzoek, AI-ontwikkeling en educatieve toepassingen.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
De verschillen tussen de drie basismodellen
Kenmerk | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Vrijheidsgraden (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Armen | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. kniekoppel | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Draagvermogen arm | tot 2 kg | tot 3 kg | tot 3 kg |
LiDAR | Standaard | Uitgebreide sensoren / LiDAR | Uitgebreide sensoren / LiDAR |
Bewegingsprestaties | Standaard | Hoog | Hoog |
Secundaire ontwikkeling | ✕ | ✕ | ✓ |
ROS 2-ondersteuning | ✕ | ✕ | ✓ |
AI- en onderzoeksapplicaties | ✕ | Geschikt voor geselecteerde toepassingen | ✓ |
Belangrijkste toepassing | Demonstratie en presentatie | Performance en entertainment | Ontwikkeling en onderzoek |
In één oogopslag
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm kniekoppel, ideaal voor demonstraties en showroomtoepassingen.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm kniekoppel, verbeterde mobiliteit en dynamische prestaties.
G1 E: hardware op Pro-niveau met een open ontwikkelplatform voor ROS 2-, AI- en onderzoeksprojecten.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/2503x2386/c70c52786a/unitree-g1-e.png")
Unitree G1 E: humanoïde dynamiek voor de start in onderzoek en ontwikkeling
De Unitree G1 E combineert de beweeglijkheid van een moderne humanoïde robot met een platform dat is ontworpen voor onderzoek en ontwikkeling. De 29 vrijheidsgraden maken complexe, natuurlijke bewegingsreeksen mogelijk en vormen een veelzijdige basis voor eigen robotica-toepassingen. 3D-LiDAR en een dieptecamera ondersteunen de waarneming van de omgeving, terwijl krachtige PMSM-gewrichtsaandrijvingen, dubbele encoders en ruime gewrichtsbereiken dynamische bewegingen en een stabiele voortbeweging mogelijk maken. Dankzij het compacte, opvouwbare ontwerp en een nominale accuduur van ongeveer twee uur is de G1 E een ideaal platform voor robotica-, AI- en embodied AI-projecten.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/975x520/f2d6e33f5e/g1-d.png")
Open platform voor uw robotica-ontwikkeling
De Unitree G1 E is ontworpen voor secundaire ontwikkeling en geeft ontwikkelaars een basis om eigen bewegingen, robotica-software en AI-toepassingen te maken. Unitree's ontwikkelaarsdocumentatie behandelt SDK-gebaseerde ontwikkeling, ROS2- en DDS-communicatie, armbesturing, robotstatus, odometrie en LiDAR-, camera-, SLAM- en navigatiefunctionaliteit. Daarmee is de G1 E geschikt voor integratie in eigen onderzoeks- en ontwikkelomgevingen en voor toepassingen zoals reinforcement learning, autonome waarneming en embodied AI. Ook klantspecifieke verbindingen via pc, netwerk en middleware zijn mogelijk.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX biedt integratie, training en accessoires uit één hand
Naast de levering van de hardware ondersteunt RBTX bedrijven, universiteiten en onderzoeksinstellingen bij de integratie van humanoïde robotica in bestaande ontwikkelomgevingen. De diensten omvatten technisch advies, productdemonstraties, ondersteuning bij de inbedrijfstelling en training voor het inzetten en gebruiken van Unitree-platforms. Gebruikers die werken aan ROS-projecten, onderzoeksopstellingen of klantspecifieke ontwikkelingseisen profiteren van één aanspreekpunt voor systeemkeuze en -implementatie. RBTX biedt daarnaast een reeks compatibele accessoires voor uiteenlopende toepassingen, waaronder uitbreidingscomponenten, extra accu's, transportoplossingen en geselecteerde grijp- en ontwikkelsystemen. Zo kunnen klanten complete projectoplossingen bij één leverancier betrekken en het platform indien nodig aanpassen aan toekomstige onderzoeksbehoeften.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
