Unitree G1 Basic | Humanoïde Robot | Basisversie
)
Varianten: G1 Basic
De Unitree G1 Basis is een compacte humanoïde robot van 127 cm hoog en 35 kg zwaar, met 43 vrijheidsgraden voor realistische bewegingen. Aangedreven door een 48V lithiumbatterij met een gebruiksduur tot 2 uur, is de robot voorzien van krachtige servomotoren en geïntegreerde 3D-sensoren voor nauwkeurige besturing.
De Basisversie ondersteunt ROS, Python en C++ met open API's voor bewegings- en interactiebesturing. Compatibel met Linux, maakt het een eenvoudige integratie in onderzoeksomgevingen mogelijk en biedt het essentiële AI-functies voor bewegingsplanning.
Perfect voor robotica-onderzoek, AI-ontwikkeling en educatieve toepassingen.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
De verschillen tussen de drie basismodellen
Kenmerk | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Vrijheidsgraden (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Armen | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. kniekoppel | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Draagvermogen arm | tot 2 kg | tot 3 kg | tot 3 kg |
LiDAR | Standaard | Uitgebreide sensoren / LiDAR | Uitgebreide sensoren / LiDAR |
Bewegingsprestaties | Standaard | Hoog | Hoog |
Secundaire ontwikkeling | ✕ | ✕ | ✓ |
ROS 2-ondersteuning | ✕ | ✕ | ✓ |
AI- en onderzoeksapplicaties | ✕ | Geschikt voor geselecteerde toepassingen | ✓ |
Belangrijkste toepassing | Demonstratie en presentatie | Performance en entertainment | Ontwikkeling en onderzoek |
In één oogopslag
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm kniekoppel, ideaal voor demonstraties en showroomtoepassingen.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm kniekoppel, verbeterde mobiliteit en dynamische prestaties.
G1 E: hardware op Pro-niveau met een open ontwikkelplatform voor ROS 2-, AI- en onderzoeksprojecten.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/600x526/fae740e0bc/g1-basic.png")
Unitree G1 Basic: een compacte humanoïde robot voor de eerste stappen in robotica
De Unitree G1 Basic biedt een veelzijdig platform voor humanoïde robotica voor onderwijs, demonstraties en de eerste stappen in tweevoetige robotica. Met 23 vrijheidsgraden in de benen, armen en taille is de robot in staat tot een breed scala aan natuurlijke, humanoïde bewegingen. De kniegewrichten leveren een maximaal koppel tot 90 Nm, terwijl de armen zijn ontworpen voor lasten van ongeveer 2 kg. Een dieptecamera en 3D-LiDAR zorgen voor omgevingswaarneming, aangevuld met Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit. De G1 Basic is bijzonder geschikt voor universiteiten, trainingen, beurzen en showrooms, en voor iedereen die humanoïde robotica in de praktijk wil verkennen en demonstreren.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
Eenvoudig te gebruiken voor demo's en presentaties
De Unitree G1 Basic is ontworpen om een laagdrempelige kennismaking met humanoïde robotica te bieden. In plaats van een eigen, complexe robotbesturing te gebruiken, maakt de gebruiker gebruik van bestaande bedrijfstoestanden en bewegingsfuncties. Om de robot in bedrijf te stellen, wordt hij eerst veilig opgesteld, ingeschakeld en na het opstartproces via demping en de ‘Ready’-status in een gecontroleerde toestand gebracht. Daarna kan de bewegingsbesturing worden geactiveerd. De bediening is afhankelijk van de firmware; daarom moeten de toetsindelingen van de geïnstalleerde softwareversie in acht worden genomen. Daardoor is de G1 Basic bijzonder geschikt voor beurzen, showrooms, trainingen en bewegingsdemonstraties, waarbij snel praktisch gebruik belangrijker is dan low-level programmeren.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX biedt integratie, training en accessoires uit één hand
Als robotica-marktplaats ondersteunt RBTX klanten niet alleen bij het kiezen van de juiste Unitree-robot, maar ook bij de integratie ervan in bestaande ontwikkel- en toepassingsomgevingen. De diensten omvatten technisch advies, live-demonstraties, ondersteuning bij de inbedrijfstelling en trainingen voor het bedienen en inzetten van Unitree-platforms. Vooral gebruikers die betrokken zijn bij onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten profiteren van ondersteuning bij onderwerpen zoals ROS-integratie, sensorintegratie en de keuze van geschikte hardware-uitbreidingen. Daarnaast biedt RBTX compatibele accessoires voor uiteenlopende toepassingen, waaronder extra accu's, transportoplossingen, ontwikkel- en integratiehardware en compatibele grijpersystemen. Zo hebben klanten één aanspreekpunt voor robots, accessoires en de projectspecifieke realisatie van complete robotica-oplossingen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
