Unitree G1 Basic | Humanoïde Robot | Basisversie
)
Varianten: G1 Pro
De Unitree G1 Basis is een compacte humanoïde robot van 127 cm hoog en 35 kg zwaar, met 43 vrijheidsgraden voor realistische bewegingen. Aangedreven door een 48V lithiumbatterij met een gebruiksduur tot 2 uur, is de robot voorzien van krachtige servomotoren en geïntegreerde 3D-sensoren voor nauwkeurige besturing.
De Basisversie ondersteunt ROS, Python en C++ met open API's voor bewegings- en interactiebesturing. Compatibel met Linux, maakt het een eenvoudige integratie in onderzoeksomgevingen mogelijk en biedt het essentiële AI-functies voor bewegingsplanning.
Perfect voor robotica-onderzoek, AI-ontwikkeling en educatieve toepassingen.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/3748x2475/71d47e0036/g1-basic.png")
De verschillen tussen de drie basismodellen
Kenmerk | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Vrijheidsgraden (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Armen | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. kniekoppel | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Draagvermogen arm | tot 2 kg | tot 3 kg | tot 3 kg |
LiDAR | Standaard | Uitgebreide sensoren / LiDAR | Uitgebreide sensoren / LiDAR |
Bewegingsprestaties | Standaard | Hoog | Hoog |
Secundaire ontwikkeling | ✕ | ✕ | ✓ |
ROS 2-ondersteuning | ✕ | ✕ | ✓ |
AI- en onderzoeksapplicaties | ✕ | Geschikt voor geselecteerde toepassingen | ✓ |
Belangrijkste toepassing | Demonstratie & presentatie | Performance & entertainment | Ontwikkeling & onderzoek |
In één oogopslag
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm kniekoppel, ideaal voor demonstraties en showroomtoepassingen.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm kniekoppel, verbeterde mobiliteit en dynamische prestaties.
G1 E: hardware op Pro-niveau met een open ontwikkelplatform voor ROS 2-, AI- en onderzoeksprojecten.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/800x800/488ba76e93/unitree-g1-11_4.png")
Unitree G1 Pro: meer dynamiek en bewegingsvrijheid
De Unitree G1 Pro breidt het humanoïde G1-platform uit met meer mobiliteit en prestaties voor dynamische toepassingen. Met 29 vrijheidsgraden, waaronder zeven per arm en een taille met 3 vrijheidsgraden, maakt de Pro-versie complexere en natuurlijkere bewegingsreeksen mogelijk dan de G1 Basic. De kniegewrichten halen een maximaal koppel van tot 120 Nm, terwijl de armen zijn ontworpen voor lasten van ongeveer 3 kg. Extra bewegingsroutines ondersteunen onder andere dans-, kungfu- en rolbewegingen. Daarmee is de G1 Pro bijzonder geschikt voor shows, evenementen, onderzoek, universiteiten en veeleisende demonstraties waarbij hoge bewegingsdynamiek en veelzijdige humanoïde kinematica essentieel zijn.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1903x1072/f68311379b/g1-basic-1.png")
De Unitree G1 Pro aansturen
Afhankelijk van de toepassing kan de Unitree G1 Pro met verschillende bedieningsopties worden aangestuurd. Voor demonstraties en vooraf gedefinieerde bewegingsreeksen kan de robot eenvoudig met de meegeleverde afstandsbediening worden bediend. Ook zijn draadloze communicatiemogelijkheden via Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 beschikbaar. Voor geavanceerdere toepassingen biedt het G1-platform interfaces voor SDK-, DDS- en ROS2-gebaseerde communicatie, waarmee onder andere bewegings-, sensor- en statusgegevens kunnen worden verwerkt. Bij de G1 Pro ligt de nadruk echter op het gebruiken van bestaande bewegings- en prestatiefuncties. De op ontwikkeling gerichte variant G1-E is speciaal ontworpen voor uitgebreide interne softwareontwikkeling en klantspecifieke aansturingstaken.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/891101099b/unitree-g1.png")
RBTX biedt integratie, training en accessoires uit één hand
Als robotica-marktplaats ondersteunt RBTX klanten niet alleen bij het kiezen van de juiste Unitree-robot, maar ook bij de integratie ervan in bestaande ontwikkel- en toepassingsomgevingen. De diensten omvatten technisch advies, live-demonstraties, ondersteuning bij de inbedrijfstelling en trainingen voor het bedienen en inzetten van Unitree-platforms. Vooral gebruikers die bij onderzoek- en ontwikkelingsprojecten betrokken zijn, profiteren van ondersteuning bij onderwerpen zoals ROS-integratie, sensorintegratie en de keuze van geschikte hardware-uitbreidingen. Daarnaast biedt RBTX compatibele accessoires voor een groot aantal toepassingsgebieden, waaronder extra accu's, transportoplossingen, ontwikkel- en integratiehardware en compatibele grijpersystemen. Zo hebben klanten één centraal aanspreekpunt voor robots, accessoires en de projectspecifieke realisatie van complete robotica-oplossingen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
