"ChocoMatic" de automatische chocoladedispenser

Het ontwikkelingsproject "ChocoMatic" is een automatisch chocoladeselectieapparaat met een igus robotarm. Het is gemonteerd op een igus geleider. De klant bestuurt een robot met een tablet of zijn eigen smartphone, die de individuele selectie voor de klant samenstelt uit een pallet met verschillende chocolaatjes en deze in een doos plaatst.

Bij deze toepassingen draait alles om interactie tussen de klant en de robot.

De medewerkers van de winkel waar een robot is opgesteld, hebben geen training nodig en hoeven geen moeilijke taken uit te voeren. De robot werkt volledig "op zijn eigen", je hoeft alleen maar de chocolaatjes bij te vullen en op de startknop te drukken.

De robot is uitgerust met een camera en maakt foto's van alle chocolaatjes. Uit de gegevens leert het automatisch waar de verschillende soorten chocolaatjes zich bevinden. De robot meet ook de hoogte van elk type praline. Deze informatie wordt later gebruikt bij het vullen van een doos chocolaatjes. Voor elke praline die de klant vraagt, wordt eerst een foto gemaakt om de exacte positie van de praline te bepalen. Het wordt dan precies in het midden opgepakt en in de doos gelegd. De robot houdt ook rekening met de positie van elke praline in het doosje. Het zal dus niet onmiddellijk de "moeilijke", ronde pralines in de doos plaatsen, maar zal eerst een volgorde bepalen om vervolgens te beslissen wanneer het het beste is om deze pralines te deponeren.

Als een bepaald type chocolade niet meer beschikbaar is, kan de klant het niet kiezen en worden de medewerkers verwittigd en gevraagd om dat type chocolade bij te vullen. De opstelling biedt een uitstekende service aan de klant en is zeer gebruiksvriendelijk voor medewerkers. Technische expertise is niet vereist.

De robolink-serie van igus heeft twee voordelen:

• Er hoeven geen dure licenties te worden betaald, die met hun jaarlijks terugkerende kosten vaak een bedreiging vormen voor de winstgevendheid van het product.

• Door zijn kleine formaat en lichte gewicht is de robolink robotarm ideaal voor een groot aantal kleinere toepassingen.

Dit ontwerp dient vooral als toeristische attractie in chocoladewinkels en musea die voornamelijk van het toerisme leven. Aan de andere kant kan het ook de kosten van dergelijke zaken verlagen. De medewerkers kunnen zich volledig concentreren op de wensen van de klant en hem verder helpen, terwijl de klant een doos bonbons samenstelt en opdrachten geeft aan de robot.

Bovendien is deze automatische chocoladeteller ook hygiënischer omdat de pralines niet in contact komen met mensen en direct in de doos worden geplaatst.