)
1 / 4Autonoom appels plukken met de ReBeL-robot
)
Prijs Hardware:
DOF
9
Max. laadvermogen
2
kg
Herhaalbaarheid
0,1
mm
Autonoom fruit plukken met igus ReBeL: efficiëntie en duurzaamheid
Het oogsten van rijp fruit in commerciële boomgaarden is arbeidsintensief en kostbaar, en brengt vaak ergonomische en kwaliteitsproblemen met zich mee. Dit onderzoeksproject presenteert een autonoom systeem voor het plukken van fruit, waarbij gebruik wordt gemaakt van een mobiel robotplatform dat is uitgerust met de igus ReBeL 6-DOF-robotarm. Het systeem is ontworpen voor appelboomgaarden met latwerk, navigeert door de rijen, identificeert rijpe appels met behulp van stereodieptecamera’s en maakt gebruik van een zachte pneumatische grijper voor een zorgvuldige oogst, waardoor de schade aan het fruit tot een minimum wordt beperkt.
Wat is de applicatie?
Het systeem automatiseert het plukken van fruit in gestructureerde boomgaarden en biedt daarmee een oplossing voor het repetitieve en tijdgevoelige karakter van deze taak. Het combineert geavanceerde sensortechnologie met nauwkeurige robotbewegingen om efficiënt te oogsten zonder menselijke tussenkomst.
Wat zijn de voordelen van deze oplossing?
Tekort aan arbeidskrachten: Vermindert de afhankelijkheid van handarbeid en verlaagt tegelijkertijd de kosten.
Verhoogde efficiëntie: Werkt continu, waardoor de opbrengst wordt gemaximaliseerd en het oogstverlies tot een minimum wordt beperkt.
Kwaliteitsborging: Oogsten zonder het fruit te beschadigen, waardoor de algehele productkwaliteit wordt verbeterd.
Wat zijn de voordelen van de robot?
De igus ReBeL 6-DOF-robotarm levert uitzonderlijke prestaties:
Nauwkeurig vastpakken: Appels worden voorzichtig behandeld om een superieure kwaliteit te garanderen.
Onvermoeibare werking: werkt de klok rond om het oogstmoment te optimaliseren.
Duurzaamheid: Vermindert het energieverbruik en bevordert milieuvriendelijke landbouw.
Innovatie in de landbouw door geautomatiseerde fruitoogst
Het autonome fruitpluksysteem zorgt voor een revolutie in het beheer van fruitboomgaarden door robotica, sensortechnologie en automatisering te combineren. Door het tekort aan arbeidskrachten aan te pakken, de kwaliteit van het fruit te verbeteren en de efficiëntie te verhogen, maakt het de weg vrij voor duurzame, kosteneffectieve landbouwpraktijken die zowel de productiviteit als het welzijn van de werknemers bevorderen.
3 onderdelen
)
)
)
)
)
)
)
)
