Eigen assemblage van kabelrupsschakels

In de toepassing worden plastic onderdelen vastgepakt door de Delta robot, specifiek opgezogen en in een houder geplaatst waarin de afzonderlijke onderdelen worden samengevoegd. De uitdaging in deze toepassing was de nauwkeurige verwerking van de cameragegevens. De robot heeft een pick-cyclustijd van 1-2 seconden. De onderdelen worden willekeurig door elkaar geschud.