3-Axis Delta | Small
Varianten: With iRC cabinet controller
Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.
Highlights
Inclusief igus® Robotbesturing
Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface. Belangrijkste kenmerken:
Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden
Soepele beweging met 1/256 microstepping
Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies
Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface
Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface naar externe computer via TCP/IP
ROS pakketten zijn beschikbaar
Schakelkast
Download de software en test deze op je computer
Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)
De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.