Unitree G1 - Comp | Humanoïde robot | Wedstrijdversie
)
Varianten: Boksen
Humaangedreven humanoïde robot voor RoboCup met hoge voortbewegingssnelheid en elite stabiliteit
De G1-Comp is een humanoïde robot van 35 kg met 25-45 vrijheidsgraden en een kniekoppel van 120 Nm, waardoor snelle acceleratie, stabiele bochten en schokabsorptie mogelijk zijn. Het opvouwbare frame, van 1320 × 450 × 200 mm tot 690 × 450 × 300 mm, ondersteunt transport en wendbaarheid op het veld. Hij bereikt een sprintsnelheid van 3,3 m/s en behoudt een pitch-roll stabiliteit van ±2° op oneffen terrein. LIVOX MID-360 LiDAR RealSense dieptezicht en YOLO11 stadiondetectie maken het mogelijk om kaarten te maken, doelen te volgen en tegenstanders te lokaliseren.
Het software-ecosysteem omvat een Jetson Orin NX-module met 100-157 TOPS AI-rekenkracht, het unitree_rl_gym RL-framework, Isaac Gym- en Mujoco-simulatiepipelines en een speciale RoboCup SDK met API's voor bewegingsbesturing, ruimtelijke positionering, beeldverwerking en integratie van wedstrijdregels. Dubbele encodergewrichten verbeteren de precisie, terwijl snel verwisselbare batterijen ongeveer 2 uur continu gebruik mogelijk maken met ondersteuning voor snelladen.
Ideaal voor RoboCup-wedstrijdteams, onderzoeksgroepen op het gebied van voortbeweging, laboratoria voor reinforcement learning en ontwikkelaars die behoefte hebben aan snelle humanoïde autonomie in dynamische omgevingen met meerdere agenten.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing: 29 vrijheidsgraden voor bewegingen van het hele lichaam
De Unitree G1 EDU Boxing heeft 29 vrijheidsgraden, waarmee gecoördineerde bewegingen van armen, benen en bovenlichaam mogelijk zijn. Zeven assen per arm ondersteunen een breed scala aan armbewegingen, terwijl de driassige taille zorgt voor extra flexibiliteit in het bovenlichaam. De Boxing-versie voegt een versterkte tailleconfiguratie en extra beschermende componenten toe aan de humanoïde robot. Dit biedt een technisch platform voor het uitvoeren van dynamische bewegingen van het hele lichaam, evenals stoot- en ontwijkbewegingen. Met een hoogte van 1.270 mm is de G1 EDU Boxing goed geschikt voor onderzoeks-, ontwikkelings- en demonstratieomgevingen die een compact humanoïde robotplatform vereisen.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
Open platform voor eigen ontwikkeling
De Unitree G1 EDU Boxing is ontworpen als EDU-versie voor secundaire ontwikkeling en het implementeren van eigen robotica-applicaties. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control en High-Level Motion Control bieden verschillende toegangsniveaus voor het ontwikkelen van eigen bewegings- en besturingsfuncties. DDS en ROS 2-georiënteerde integratie vergemakkelijken de integratie in robotica-softwareomgevingen. Ontwikkelaars hebben toegang tot functies en data zoals armbesturing, robotstatusinformatie, odometrie, LiDAR en gegevens van de dieptecamera. Dit maakt het platform tot een veelzijdige technische basis voor ontwikkeling op gebieden zoals bewegingsplanning, navigatie, SLAM, reinforcement learning en embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
Sensoren en rekenkracht voor robotica
Voor omgevingsperceptie combineert de Unitree G1 EDU Boxing een dieptecamera met 3D-LiDAR. De resulterende sensordata kunnen worden gebruikt voor ontwikkelingstaken zoals ruimtelijke waarneming, navigatie en SLAM. Ook zijn een vier-microfoonarray en een luidspreker van 5 W inbegrepen voor toepassingen die audio-in- en -uitvoer vereisen. Voor ontwikkeling en berekeningen aan boord is de robot uitgerust met een NVIDIA Orin NX met 16 GB geheugen, wat rekenkracht biedt voor eigen robotica- en AI-toepassingen. Connectiviteitsopties zijn onder meer Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2, waarmee ontwikkelaars diverse netwerkverbindingen en randapparatuur in hun onderzoeks- en ontwikkelingsopstellingen kunnen integreren.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
