Unitree G1 - Comp | Humanoïde robot | Wedstrijdversie
)
Varianten: Boxing
Humaangedreven humanoïde robot voor RoboCup met hoge voortbewegingssnelheid en elite stabiliteit
De G1-Comp is een humanoïde robot van 35 kg met 25-45 vrijheidsgraden en een kniekoppel van 120 Nm, waardoor snelle acceleratie, stabiele bochten en schokabsorptie mogelijk zijn. Het opvouwbare frame, van 1320 × 450 × 200 mm tot 690 × 450 × 300 mm, ondersteunt transport en wendbaarheid op het veld. Hij bereikt een sprintsnelheid van 3,3 m/s en behoudt een pitch-roll stabiliteit van ±2° op oneffen terrein. LIVOX MID-360 LiDAR RealSense dieptezicht en YOLO11 stadiondetectie maken het mogelijk om kaarten te maken, doelen te volgen en tegenstanders te lokaliseren.
Het software-ecosysteem omvat een Jetson Orin NX-module met 100-157 TOPS AI-rekenkracht, het unitree_rl_gym RL-framework, Isaac Gym- en Mujoco-simulatiepipelines en een speciale RoboCup SDK met API's voor bewegingsbesturing, ruimtelijke positionering, beeldverwerking en integratie van wedstrijdregels. Dubbele encodergewrichten verbeteren de precisie, terwijl snel verwisselbare batterijen ongeveer 2 uur continu gebruik mogelijk maken met ondersteuning voor snelladen.
Ideaal voor RoboCup-wedstrijdteams, onderzoeksgroepen op het gebied van voortbeweging, laboratoria voor reinforcement learning en ontwikkelaars die behoefte hebben aan snelle humanoïde autonomie in dynamische omgevingen met meerdere agenten.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing - 29 Degrees of Freedom for Full-Body Motion
The Unitree G1 EDU Boxing features 29 degrees of freedom, enabling coordinated movement of the arms, legs, and upper body. Seven joints per arm provide a wide range of arm movements, while the three-axis waist adds further flexibility to the upper body. The Boxing version enhances the humanoid robot with a reinforced waist configuration and additional protective components. This provides a technical platform for implementing dynamic full-body movements as well as punching and evasive maneuvers. With a height of 1,270 mm, the G1 EDU Boxing is well suited for research, development, and demonstration environments that require a compact humanoid robotics platform.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
Open Platform for Custom Development
The Unitree G1 EDU Boxing is designed as an EDU version for secondary development and the implementation of custom robotics applications. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control, and High-Level Motion Control provide different levels of access for developing custom motion and control functions. DDS and ROS 2-oriented integration facilitate integration into robotics software environments. Developers can access features and data including arm control, robot state information, odometry, LiDAR, and depth camera data. This makes the platform a versatile technical foundation for development in areas such as motion planning, navigation, SLAM, reinforcement learning, and embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
Sensors and Computing Power for Robotics
For environmental perception, the Unitree G1 EDU Boxing combines a depth camera with 3D LiDAR. The resulting sensor data can be used for development tasks such as spatial perception, navigation, and SLAM. A four-microphone array and 5 W speaker are also included for applications requiring audio input and output. For onboard development and computing, the robot is equipped with an NVIDIA Orin NX with 16 GB of memory, providing computing resources for custom robotics and AI applications. Connectivity options include Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6, and Bluetooth 5.2, allowing developers to integrate a variety of network connections and peripheral devices into their research and development setups.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
