AGIBOT A3 Ultra | Humanoïde robot | 51DOF

De AGIBOT A3 Ultra Developer richt zich op bedrijven, onderzoeksinstellingen en ontwikkelingsteams die humanoïde robotica actief willen vooruitbrengen. Anders dan de standaardversie biedt de Developer-uitvoering een open platform voor secundaire ontwikkeling, eigen software, sensorintegratie en klantspecifieke toepassingen. Zo kunnen bestaande functies gericht worden uitgebreid en aangepast aan specifieke projecteisen. Het platform is geschikt voor AI-onderzoek, autonome systemen, pilotprojecten en de ontwikkeling van nieuwe concepten voor mens-robotinteractie.

Voor navigatie, interactie en autonome processen beschikt de A3 Ultra Developer over een uitgebreid sensorsysteem. Een Mid360 LiDAR, een Intel RealSense D457, een Intel RealSense D415 en aanvullende RGB- en RGB-D-detectie maken omnidirectionele waarneming van de omgeving mogelijk. GPS, GPS-RTK en UWB completeren de positioneringsmogelijkheden. Sensorfusie vormt de basis voor lokalisatie, navigatie, visual servoing en waarnemingsgebaseerd lopen op verschillende ondergronden. Zo beschikken ontwikkelaars over een compleet waarnemingsplatform voor veeleisende roboticatoepassingen.

Met 51 actieve vrijheidsgraden, een piekkoppel per gewricht van 320 Nm en een snelheid tot 1,8 m/s bij het lopen of 5 m/s bij het rennen combineert de A3 Ultra Developer dynamische bewegingsmogelijkheden met autonome mobiliteit. Het platform ondersteunt lokalisatie, navigatie, waarnemingsgebaseerd lopen op elk terrein, teleoperatie buiten het gezichtsveld en autonoom laden. Zo kunnen ontwikkelaars mobiele toepassingen realiseren op een humanoïde platform dat zijn omgeving actief waarneemt en zelfstandig op veranderingen reageert.

De A3 Ultra Developer wordt geleverd met OmniHand-10-handen, die tien vrijheidsgraden hebben en precieze manipulatietaken ondersteunen. In combinatie met visual servoing kunnen bewegingen worden uitgevoerd op basis van visuele informatie. Voor de interactie zijn een 8-kanaals microfoonarray, twee luidsprekers van 5 W en een gebogen breedbeeldscherm beschikbaar. De combinatie van waarneming, manipulatie, spraak, audio-uitvoer en display vormt een veelzijdig ontwikkelplatform voor veeleisende projecten op het gebied van mens-robotinteractie en automatisering.