AGIBOT A3 Ultra | Humanoïde robot | 51DOF

De AGIBOT A3 Ultra combineert humanoïde mobiliteit met uitgebreide autonome navigatie. Dankzij LiDAR, RGB-D-camera's, GPS, GPS-RTK en UWB lokaliseert de robot zichzelf autonoom en beweegt hij zich gecontroleerd door zijn omgeving. Functies zoals All-Terrain Perceptual Walking maken waarnemingsgebaseerd lopen op verschillende ondergronden mogelijk, terwijl visual servoing en teleoperatie extra toepassingen buiten het gezichtsveld van de robot openen. De geïntegreerde automatische laadfunctie ondersteunt een grotendeels autonome werking, ook tijdens langere missies.

Voor het in kaart brengen van zijn omgeving gebruikt de AGIBOT A3 Ultra een Mid360 LiDAR, een Intel RealSense D457 in de borst, een Intel RealSense D415 in het liesgebied en extra RGB- en RGB-D-sensoren. Deze combinatie maakt omnidirectionele waarneming van de omgeving mogelijk en vormt de basis voor navigatie, lokalisatie en visueel gestuurde manipulatie. Het sensorgamma wordt aangevuld met GPS-, GPS-RTK- en UWB-positionering, zodat de robot ruimtelijke informatie uit meerdere bronnen kan verwerken.

De A3 Ultra wordt standaard geleverd met OmniHand 10 Dexterous Hands. De handen hebben tien vrijheidsgraden en breiden de mogelijkheden van de humanoïde robot uit met nauwkeurige manipulatie. In combinatie met visual servoing kunnen bewegingen worden uitgevoerd en aangepast op basis van visuele informatie. Daardoor is het platform geschikt voor toepassingen waarbij objecten nauwkeurig moeten worden herkend, gegrepen of verplaatst. De handen voegen een extra functionaliteitsniveau toe aan de mobiliteit en waarneming van de robot.

Met een hoogte van 173 cm, een gewicht van 56 kg, 51 actieve vrijheidsgraden en een maximaal gewrichtskoppel van 320 Nm biedt de AGIBOT A3 Ultra een uitgebreid humanoïde bewegingsplatform. De robot haalt snelheden tot 1,8 m/s bij het lopen en tot 5 m/s bij het rennen. Advanced Motion, Extreme Dance en andere bewegingsfuncties maken dynamische bewegingen van het hele lichaam mogelijk. De bewegings-, waarnemings- en autonomiefuncties worden verwerkt door de Thor-U high-power computing-chip, die als centraal computerplatform dient.