AGIBOT A3 | Humanoïde robot | 31DOF

De AGIBOT A3 Developer heeft 31 actieve vrijheidsgraden, verdeeld over nek, armen, taille en benen. Een piekgewrichtskoppel van 320 Nm en een piekvermogen van 12 kW ondersteunen dynamische bewegingsreeksen. De humanoïde robot haalt snelheden tot 1,8 m/s bij het wandelen en tot 5 m/s bij het rennen. Elke arm kan met zijn actuator een last van maximaal 5 kg verplaatsen. De constructie van magnesiumlegering, titaniumlegering en flexibel TPU combineert een totaalgewicht van 55 kg met een lichaamshoogte van 173 cm. De vermogen-gewichtsverhouding is 0,218 kW/kg.

De AGIBOT A3 Developer gebruikt twee RGB-camera's, GPS en UWB-positionering met een nauwkeurigheid van minder dan ±10 cm. Een 8-kanaals microfoonarray, met vier microfoons aan zowel de voor- als de achterzijde, maakt omnidirectionele audio-opname mogelijk. Aanraaksensoren in de schouders, een interactief scherm, twee luidsprekers van 5 W, een ademend licht op de borst en interactielichten bij de oren completeren de spraak- en multimodale interactie. Wi-Fi, Bluetooth, 4G en 5G zorgen voor draadloze communicatie. Dual-module-5G en dual-sim ondersteunen mobiele verbindingen.

De AGIBOT A3 Developer biedt een open platform voor secundaire ontwikkeling, eigen software, aangepaste algoritmen en maatwerkintegraties. RK3588- en RK3588S-modules verzorgen de interactie en de bewegingsbesturing. Met LinkCraft kunnen bewegingen in realtime worden gegenereerd, opgenomen en gedeeld. Voice-to-Action zet tekstinvoer om in gesynchroniseerde bewegings- en audiocommando's. Een handheld afstandsbediening, OTA-upgrades en open interfaces completeren de ontwikkelomgeving. Het product wordt geleverd met demonstratiehanden.

De groepsbesturingssoftware van de AGIBOT A3 Developer ondersteunt Windows, macOS en Linux. Gebruikers kunnen bewegingen, expressies, spraak en formaties centraal configureren. Via UWB kunnen meer dan 100 robots gecoördineerd worden aangestuurd. Het dubbele accusysteem biedt een capaciteit van 1.152 Wh, tot tien uur looptijd en hot-swap-accuvervanging binnen tien seconden. Het opladen duurt maximaal twee uur. Het redundante ontwerp zorgt voor een stabiele stroomvoorziening. Het platform is getest in 92 tests op automotive-niveau en is ontworpen voor een levensduur van maximaal drie jaar.