AGIBOT A3 | Humanoïde robot | 31DOF

De AGIBOT A3 heeft 31 actieve vrijheidsgraden, verdeeld over de nek, armen, taille en benen. Een piekkoppel van 320 Nm per gewricht en een piekvermogen van 12 kW ondersteunen dynamische bewegingsreeksen. De humanoïde robot haalt snelheden tot 1,8 m/s bij het wandelen en tot 5 m/s bij het rennen. Elke arm kan met zijn actuator een last van maximaal 5 kg verplaatsen. De constructie van magnesiumlegering, titaniumlegering en flexibel TPU combineert een totaalgewicht van 55 kg met een lichaamslengte van 173 cm. De vermogen-gewichtsverhouding is 0,218 kW/kg.

Voor de omgevingswaarneming gebruikt de AGIBOT A3 twee RGB-camera's, GPS en UWB-positionering met een nauwkeurigheid van minder dan ±10 cm. Een 8-kanaals microfoonarray met vier microfoons aan de voorzijde en vier aan de achterzijde maakt omnidirectionele audio-opname mogelijk. Aanraaksensoren in de schouders, een interactief scherm, twee luidsprekers van 5 W, een ademlicht op de borst en interactielichten in de oren completeren de spraak- en multimodale interactie. Wi-Fi, Bluetooth, 4G en 5G zorgen voor draadloze communicatie. Dual-SIM ondersteunt mobiele verbindingen.

Met het LinkCraft-platform kunnen bewegingen in realtime worden gegenereerd, opgenomen en gedeeld. Voice-to-Action zet tekstinvoer om in gesynchroniseerde bewegings- en audiocommando's. De groepsbesturingssoftware voor Windows, macOS en Linux maakt het configureren van beweging, expressie, spraak en formaties mogelijk. Via UWB kunnen meer dan 100 robots gecoördineerd worden aangestuurd. RK3588- en RK3588S-modules verzorgen de interactie en de bewegingsbesturing. Een handheld afstandsbediening en OTA-upgrades completeren het software-ecosysteem. Het platform ondersteunt ook choreografie voor dans.

Het dubbele accusysteem van de AGIBOT A3 biedt een capaciteit van 1.152 Wh en een looptijd van maximaal tien uur. Het redundante ontwerp zorgt voor een stabiele stroomvoorziening. Dankzij hot-swap-technologie kunnen de accu's binnen tien seconden worden vervangen; de laadtijd bedraagt maximaal twee uur. Zo ondersteunt het systeem een vrijwel ononderbroken werking. Voor connectiviteit zijn Wi-Fi, Bluetooth, 4G en 5G beschikbaar, inclusief dual-module 5G en dual-SIM. De ontworpen levensduur bedraagt maximaal drie jaar. Dat is gebaseerd op 92 tests op automotive-niveau.