SCHUNK - Intelligent sorteersysteem

Inzicht in SCHUNK CoLab

In deze fantastische toepassing heeft SCHUNK een pick & place taak volledig geautomatiseerd met behulp van verschillende componenten. Hiervoor werd de UR3e robot met scharnierarm uitgerust met een SGC-systeem van SCHUNK en naast een Varioshaker 270 geplaatst. Het bijzondere aan de SGC is dat het een systeem is met zowel een grijper als een camerasysteem dat er perfect op is afgestemd, met behulp waarvan de robot de onderdelen op de Varioshaker vindt. Met zijn trilfunctie maakt de Varioshaker het mogelijk om de componenten bovenop opnieuw uit te lijnen. Dit is nodig als onderdelen zich in een ongunstige grijppositie of ontoelaatbare uitlijning bevinden.

Naast de eigenlijke pick & place taak is er ook een foutpreventiefunctie in het systeem geïntegreerd met de Varioshaker, die extra stilstandskosten, stilstandtijden en het handmatig opnieuw afstellen van de componenten voorkomt.