Robolink DP in combinatie met een mobiele robot

In deze toepassing monteerde het bedrijf TruPhysics uit Stuttgart een igus Robolink DP scharnierarmrobot op een mobiele industriële robot. De robot kan zelfstandig naar verschillende stations bewegen, waar de Robolink nu een grote verscheidenheid aan taken kan uitvoeren, afhankelijk van de eindeffector. Het besturingssysteem wordt onder de 5-assige robot geïnstalleerd om ruimte te besparen.

Met de igus Robot Control (IRC) kunnen zowel de robots als de eindeffector heel eenvoudig worden bestuurd. Daarnaast kan ook een autonome modus worden ingesteld.

Met dergelijke oplossingen kunnen niet alleen afzonderlijke processen, maar hele productiefasen worden geautomatiseerd. Deze donkere fabrieken zijn volledig geautomatiseerd en vereisen alleen menselijke arbeid in het geval van storingen, defecten of soortgelijke onregelmatigheden.