Pick-and-place-toepassing met een igus Cobot

In deze klanttoepassing was de uitdaging om de geperforeerde kartonnen verpakking zo precies mogelijk op de ongeperforeerde kartonnen verpakking te plaatsen, zodat er aan het einde een soort blister voor reageerbuisjes ontstaat. Ondanks een herhalingsnauwkeurigheid van +|- 1 mm kon de ReBeL 6DOF aan de eis voldoen.

Voor het eigenlijke grijpen werd een Schunk EGP 25 eindeffector gebruikt. De EGP-serie zijn elektrische parallelle grijpers die voor een groot aantal toepassingen gebruikt kunnen worden.