fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

 opgericht door de heer Dipl.-Ing. (FH) Hubert Jäger heeft JÄGER-Engineering opgericht en 

 omgezet in een GmbH . Sinds september 

 worden er speciale machines en productiecellen gebouwd . Hierbij ligt de nadruk op de ontwikkeling van intelligente betaalbare productiesystemen (LCIA /LCIP®) op basis van FANUC- en SIEMENS-besturingen.

Het eerste LCIP-machineconcept werd in september 

 geleverd aan een grote automobieltoeleverancier uit de regio. De eerste trainingen over dit onderwerp (LCIA /LCIP®) vonden plaats in september 2013. De eerstvolgende actuele trainingen kunnen worden aangevraagd.

Als middelgroot bedrijf met hoofdkantoor in Königsfeld bij Villingen-Schwenningen hebben we regionale wortels en zijn we internationaal genetwerkt als langdurige partner van toonaangevende bedrijven. De basis hiervoor: vertrouwen, betrouwbaarheid op alle niveaus en de bereidheid om visies samen te realiseren.

Hopper conveyor JE series | Drive Control AC 220V

Flexmaster Pro | Feeder

Hopper conveyor JE series | 5-15L

Jäger-Engineering GmbH

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

機械人&射出成型機

Robolink & Injection Molding Machine

Robolink & Máquina de moldagem por injeção

Robolink和注塑机

Automatisiertes Teilehandling für effiziente Spritzgießautomaten

Robolink e macchina per lo stampaggio ad iniezione

Bestückung

Machine tending

Obsługa maszyn

Mantenimiento de máquinas

機械加工

机器操作

기계 관리

機器維護

Équipement

machine-tending

Machine bedienen

Kunststofindustrie: Geautomatiseerde onderdelenverwerking voor efficiënte spuitgietmachines

Terwijl werknemers vroeger honderden keren per dienst ijskrabbers in een spuitgietmachine moesten plaatsen, wordt deze monotone taak nu uitgevoerd door een betaalbare robot. Het is zo kosteneffectief en eenvoudig te bedienen dat de investering in geautomatiseerde onderdelenverwerking zichzelf al na vier maanden terugbetaalt.

Maandagochtend, begin van de dienst bij een fabrikant van ijskrabbers. Een medewerker plaatst twintig blanks in een magazijn en start de BOY 35 EVV, een spuitgietmachine die de schrapers omspuit met een lip van thermoplastisch elastomeer (TPE). Wat volgt is een voorbeeld van automatisering van de hantering van onderdelen in de kunststofindustrie. robolink, een vierassige robotarm van de in Keulen gevestigde kunststofspecialist igus, grijpt een blenk met een vacuüm eindeffector. De arm gaat dan naar de omspuitmachine. Het hoogtepunt: er zitten ook zuignappen op de achterkant van de eindeffector. Hierdoor kan de arm een voltooide overmolded ijskrabber oppakken, vervolgens 180 graden draaien en de volgende ''blanco" plaatsen - met een herhalingsnauwkeurigheid van 0,8 millimeter. Verwijderen en laden vinden dus plaats in één enkele bewegingscyclus. En dat bespaart tijd. De robotarm plaatst vervolgens de afgewerkte ijskrabber op een transportband.

De oplossing voor geautomatiseerde handling van onderdelen op een spuitgietmachine was voor het eerst te zien op Fakuma 2018, de internationale beurs voor kunststofverwerking in Friedrichshafen. "Het onderwerp automatisering is sterk in opkomst in de kunststofindustrie," zegt Bernd Fischer, divisiemanager voor toepassingstechnologie en service bij Dr. BOY, een bedrijf in Rijnland-Palts, Duitsland, dat sinds 1968 gespecialiseerd is in de ontwikkeling van spuitgietmachines. "In tegenstelling tot een paar jaar geleden verlaten steeds meer machines tegenwoordig geautomatiseerd onze fabriek." Vóór deze automatiseringsfase moesten de arbeiders de losse flodders met de hand in de machine steken. Honderden keren per dienst. Een monotone baan die inefficiënt, vermoeiend en foutgevoelig is.

Geautomatiseerde onderdelenverwerking: terugverdientijd na ca. vier maanden

Verpakking, technische onderdelen, halffabrikaten en consumptiegoederen: De kunststofverwerkende industrie is een van de belangrijkste sectoren van de Duitse economie. Volgens de Duitse branchevereniging voor kunststofverwerking (Gesamtverband Kunststoffverarbeitende Industrie - GKV) genereren meer dan 330.000 werknemers, voornamelijk uit kleine en middelgrote ondernemingen, een jaaromzet van meer dan 65 miljard euro. Deze balans is echter geen reden om op je lauweren te rusten. De sector maakt immers een transformatiefase door - net als de meeste andere industrieën. De kostendruk neemt toe. En onderwerpen als automatisering en Industrie 4.0 worden een concurrentiefactor.

"Veel bedrijven schrikken echter terug voor automatisering omdat ze bang zijn voor investeringskosten van enkele honderdduizenden euro's," zegt Norman Franke, hoofd Automatisering Spuitgieten bij igus. "Toch is het vandaag de dag, dankzij Low Cost Robotica, gemakkelijk mogelijk om monotone en gevaarlijke processen tegen lage kosten en met weinig risico te automatiseren. De robolink robotarm met 5-DOF kost bijvoorbeeld al vanaf 3.845 euro - een fractie van de prijs van conventionele industriële robots." De reden voor de lage kosten: Veel onderdelen van de robotarm, zoals lagers en tandwielen, zijn niet gemaakt van metaal maar van hoogwaardig plastic.

"De investering kan zichzelf al na vier maanden terugverdienen, benadrukt" Fischer. Dit komt doordat werknemers nu nog maar tien procent van hun werktijd hoeven te besteden aan het hanteren van onderdelen - namelijk het bijvullen van ijskrabberblokjes in een magazijn waaruit de robotarm zichzelf bedient.

Robot kan ook worden bediend door IT-leken

Low Cost Robotica is niet alleen relatief betaalbaar in aanschaf, maar ook in gebruik. Dat begint met de bediening. "Veel bedrijven zijn bang dat ze veel geld moeten uitgeven aan IT-experts om de robotarm te programmeren," zegt Fischer. "Maar na een trainingsperiode van slechts een paar uur is het zelfs voor IT-leken mogelijk om bewegingssequenties te definiëren." Dit wordt mogelijk gemaakt door software van Commonplace Robotics, waarvan de oorsprong teruggaat tot het volwassenenonderwijs.

De kern: een 3D-simulatie van de robotarm. Een digitale tweeling van de echte robot. In plaats van programmeren definiëren werknemers de start- en doelposities van de arm met muisklikken. De software berekent de bewegingspaden automatisch. Het is ook mogelijk om je eigen 3D-objecten in te voegen. De bijpassende robotbesturing, geïntegreerd in een schakelkast als DIN-rail versie, bestuurt de stappenmotoren en communiceert met de besturing van de aansluitende spuitgietmachine via de EUROMAP interface. "We hebben de werking van het systeem zo intuïtief ontworpen dat de behoefte aan IT-specialisten tot een minimum wordt beperkt," benadrukt Fischer. "Dit bespaart kosten en gaat het probleem van een tekort aan geschoold personeel tegen, dat ook de kunststofverwerkende industrie treft."

Aangezien de lagers van de robotarm gemaakt zijn van hoogwaardig plastic en niet van metaal, is drooglopen mogelijk zonder smeermiddelen. De lichtgewicht kunststof onderdelen verlagen ook het energieverbruik - nog een besparingsfactor in tijden van stijgende energiekosten. En last but not least heeft de automatisering niet eens extra ruimte nodig. "De automatisering van de hantering van de onderdelen vindt plaats binnen het oppervlak van 1,67 vierkante meter van de compacte insert spuitgietmachine. Het bedrijf hoeft geen extra ruimte ter beschikking te stellen. De voordelige robot, het onderdelenmagazijn en de transportband worden op de vrije machinetafel van de spuitgietmachine geplaatst om ruimte te besparen."

Betaalbare automatisering van spuitgietmachines heeft te maken met een hongerige markt, daar is Fischer van overtuigd. Hij zegt dat de oplossing vooral geschikt is voor machines met langere cycli. "Voor cyclustijden van meer dan 30 seconden is het voor bedrijven economisch gezien zinvol om de handling van onderdelen te automatiseren met goedkope robotica." Voor snellere machines is robolink daarentegen te langzaam, zei hij. De robotarm beweegt met een maximale snelheid van 0,25 meter per seconde en haalt zeven keer per minuut op.

Automatisering vooruit helpen: Online platform RBTX bundelt expertise van verschillende fabrikanten

Als de geautomatiseerde onderdelenverwerking bedrijven bevalt, hebben ze de mogelijkheid om de automatisering uit te breiden. Dit is waar RBTX om de hoek komt kijken, een online marktplaats waar fabrikanten van hun Low Cost Robotica producten en expertise bundelen. Bedrijven stellen automatiseringsoplossingen samen met behulp van een configurator. Robots van igus bieden bijvoorbeeld het elektromechanische basisframe, waaronder cartesiaanse robots, robots met scharnierende armen en deltarobots. Ze kunnen worden gecombineerd met componenten van verschillende fabrikanten, waaronder vision-systemen, grijpers, interactieve software, vermogenselektronica, motoren, sensoren en besturingssystemen. Nare verrassingen met betrekking tot compatibiliteit zijn uitgesloten. "Om ervoor te zorgen dat ook kleine en middelgrote bedrijven de sprong naar het automatiseringstijdperk met weinig risico's kunnen maken, hebben ingenieurs alle onderdelen al gecombineerd en getest," zegt Franke. "Dit zorgt voor een soepele interactie. Bedrijven kunnen gemakkelijk oplossingen samenstellen en meteen aan de slag gaan."

Robolink & spuitgietmachine

Automated quality control with igus ReBeL

Automatisierte Qualitätskontrolle mit dem igus ReBeL

Quality Control

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Kwaliteitscontrole

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

In this customer application, a traditional task from the functional and quality inspection domain has been automated using a collaborative robot. Previously, this task required a dedicated worker. Thanks to the deployment of the cobot, this worker can now be assigned to more complex and value-added tasks. The cobot takes over the repetitive and monotonous inspection processes with high precision and reliability. The investment in the cobot was relatively low and paid off completely within a few months, leading to significant cost savings and increased operational efficiency. Additionally, the cobot improves working conditions by relieving employees from tedious tasks, allowing them to develop further and take on more demanding responsibilities.

Automated quality inspection of facets

Automatisierte Qualitätsprüfung von Wasserhähnen

Vision supported Pick and Place application with igus room gantry

Kameraunterstützte Pick and Place Anwendung mit igus Raumportal

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

In this application, a pick-and-place solution was tested for a customer using an igus linear robot, a camera, and a conveyor belt. The individual components had to communicate seamlessly to ensure the metal part could be reliably picked up from the conveyor belt and accurately sorted. The integration of the camera for detecting and positioning the metal part, along with the precise control of the linear robot, played a crucial role in ensuring the system’s high reliability and efficiency.

Automated loading and unloading of a laser engraving machine

Automatisierte Be- und Entladung einer Lasergravur Maschine

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

扫描

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

总览

In this specific customer application, a cost-effective solution for loading and unloading a laser engraving machine was sought and successfully implemented. The igus ReBeL robot takes on the task of picking up the parts to be engraved and precisely placing them into the machine. Subsequently, a linear system equipped with a laser engraving head carries out the engraving process. Once the engraving is complete, the robot removes the processed part from the machine and places it for further processing or packaging.

Thanks to the low cost of the cobot, the investment in this automated solution pays off in a very short time, making it particularly attractive for companies looking to reduce their production costs while simultaneously increasing efficiency.

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

ReBeL Cobot with easy to use vacuum gripper for pick and place

ReBeL Cobot mit einfach zu bedienendem Vakuumgreifer für Pick and Place

Süper düşük maliyetli

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Superlage kosten

The ReBeL Cobot, equipped with the CobotPump from Schmalz, offers a versatile solution for pick-and-place applications. It has one gripping point and can be configured with up to four contact points for additional stability. These features make it ideal for efficient handling tasks. You do not need compressed air just 24v form the robot controller. The ReBeL Cobot with the CobotPump is a cost-effective option for companies looking for a reliable automation solution.

Jäger-Engineering GmbH

Producten van Jäger-Engineering GmbH

Voordelige oplossingen gebouwd met RBTX®