igus SCARA robot | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Varianten: incl. iRC cabinet controller
Compacte 3-DOF-automatisering voor precisietaken in laboratoria
De igus SCARA RL-A9.0216 is een compacte 3-assige robot die is ontworpen voor precisietaken in laboratoria en kleinschalige automatiseringsomgevingen. Met een draagvermogen van 0,5 kg, een horizontaal bereik van 400 mm en een verticale slag van 360 mm haalt hij cyclustijden van meer dan 6 picks per minuut. Hij is gemaakt van tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en biedt een lange levensduur, weinig onderhoud en aanzienlijke kostenbesparingen.
De besturing gebeurt via de optionele igus® Robot Control, verkrijgbaar als schakelkast of DIN-railversie. De gratis software maakt intuïtieve programmering en integratie met diverse systemen mogelijk, zoals Modbus TCP/IT, ROS, Python en meer – wat zorgt voor een snelle inbedrijfstelling. Als alternatief kan elke as afzonderlijk worden aangestuurd met behulp van igus® dryve D1-motorcontrollers, waardoor hij ideaal is voor flexibele besturingsarchitecturen.
De RL-A9.0216 is ideaal voor pick-and-place-toepassingen, monsterverwerking en educatieve opstellingen en kan naadloos worden geïntegreerd in modulaire automatiseringssystemen. Dankzij het lichtgewicht ontwerp en de open besturingsopties is het perfect voor schaalbare laboratoriumautomatisering en prototypingomgevingen.
Hoogtepunten

Met igus® robotbesturingssoftware en kastcontroller
De igus Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, bijvoorbeeld deltarobots, portaalrobots of knikgestuurde robots.
Handmatige geleidingsfuncties op portaalsystemen en deltarobots
ModBus, digitale I/O's, Ethernet CRI, ROS, enz.
Ethernet of WLAN
Meer dan 100 voorbeeldprogramma's voor igus® portaalrobots, deltarobots, robots met scharnierarmen, Scara en nog veel meer. > Naar de voorbeeldprogramma's
Cirkelvormige beweging, snelheidsopdrachten, if-then-else, matrixberekening, enz.

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Gemaakt voor laboratoriumtoepassingen
De 100% onderhoudsvrije SCARA-robot is speciaal ontwikkeld voor toepassingen in het laboratorium. Dankzij het compacte ontwerp en de lage geluidsniveaus is het vooral geschikt voor desktoptoepassingen. De prestatiegegevens van de versnellingsbak werden bepaald in een uitgebreide testfase.

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Apiro® configurator
Configureer je robot nu met behulp van de Apiro® Configurator. Oplossingen met één of meer vrijheidsgraden en de Apiro® Scara kunnen afzonderlijk worden geconfigureerd.
In de laatste stap kun je het betreffende CAD-bestand downloaden en een individuele offerte aanvragen.

