igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Varianten: incl. iRC cabinet controller
Compact 3-DOF Automation for Precision Lab Tasks
The igus SCARA RL-A9.0216 is a compact 3-axis robot designed for precision tasks in laboratory and small-scale automation environments. With a payload capacity of 0.5 kg, a horizontal reach of 400 mm, and a vertical stroke of 360 mm, it achieves cycle times of over 6 picks per minute. Built from tribologically optimized plastics, it offers long service life, low maintenance, and significant cost savings.
Control is provided via the optional igus® Robot Control, available as a control cabinet or DIN rail version. The free software enables intuitive programming and integration with various systems such as Modbus TCP/IT, ROS, Python, and more – ensuring fast commissioning. Alternatively, each axis can be controlled individually using igus® dryve D1 motor controllers, making it ideal for flexible control architectures.
Ideal for pick-and-place operations, sample handling, and educational setups, the RL-A9.0216 integrates seamlessly into modular automation systems. Its lightweight design and open control options make it perfect for scalable lab automation and prototyping environments.
Hoogtepunten
Met igus® robotbesturingssoftware en kastcontroller
De igus Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en maakt zo een gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk. Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, bijvoorbeeld deltarobots, portaalrobots of knikgestuurde robots.
Handmatige geleidingsfuncties op portaalsystemen en deltarobots
ModBus, digitale I/O's, Ethernet CRI, ROS, enz.
Ethernet of WLAN
Meer dan 100 voorbeeldprogramma's voor igus® portaalrobots, deltarobots, robots met scharnierarmen, Scara en nog veel meer. > Naar de voorbeeldprogramma's
Cirkelvormige beweging, snelheidsopdrachten, if-then-else, matrixberekening, enz.
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Gemaakt voor laboratoriumtoepassingen
De 100% onderhoudsvrije SCARA-robot is speciaal ontwikkeld voor toepassingen in het laboratorium. Dankzij het compacte ontwerp en de lage geluidsniveaus is het vooral geschikt voor desktoptoepassingen. De prestatiegegevens van de versnellingsbak werden bepaald in een uitgebreide testfase.
7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp
Apiro® configurator
Configureer je robot nu met behulp van de Apiro® Configurator. Oplossingen met één of meer vrijheidsgraden en de Apiro® Scara kunnen afzonderlijk worden geconfigureerd.
In de laatste stap kun je het betreffende CAD-bestand downloaden en een individuele offerte aanvragen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
