Name: SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0112
Price: 7,196.82 EUR
Availability: InStock

fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

The new Apiro® SCARA specifically for laboratory applications ensures reliable use. Thanks to its compact design and quiet operation, the SCARA robot is ideal for desktop applications. The robot can lift a weight of up to 0.5 kg.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Robots

CAD file

CAD iRC cabinet control

User manual dryve D1

User Guide igus® Robot Control

Link leverancier

2Y7ofzDM6zE3g1XG0PEkIj

De igus Robot Control maakt eenvoudige en intuïtieve robotbesturing en -programmering mogelijk en maakt zo een 

gemakkelijke instap in de automatisering mogelijk.

 Het modulaire ontwerp maakt het mogelijk om verschillende igus kinematica aan te sturen, bijvoorbeeld deltarobots, portaalrobots of knikgestuurde robots.

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

De 100% onderhoudsvrije SCARA-robot is speciaal ontwikkeld voor toepassingen in het laboratorium. Dankzij het compacte ontwerp en de lage geluidsniveaus is het vooral geschikt voor desktoptoepassingen. De prestatiegegevens van de versnellingsbak werden bepaald in een uitgebreide testfase.

Configureer je robot nu met behulp van de Apiro® Configurator. Oplossingen met één of meer vrijheidsgraden en de Apiro® Scara kunnen afzonderlijk worden geconfigureerd.

In de laatste stap kun je het betreffende CAD-bestand downloaden en een individuele offerte aanvragen.

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Pick and Place Kundenanwendung mit EPSON Scara T3

Pick and Place customer application with EPSON Scara T3 

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

总览

In this customer's application, plastic parts had to be reliably sorted into a fixture. Due to the tight tolerances, the decision was made to use the T3 Scara robot from EPSON.

With a repeat accuracy of approx. 0.02 mm, the high precision requirements were easily met. The versatile industrial robot offers an inexpensive entry-level solution for production lines.

With a payload of 3 kg, 400 mm reach and 0.02 mm repeatability, the compact T3 robot is ideal for simple pick-and-place applications.

Automated packaging of barbecue lighter with a SCARA robot

Automatisiertes Verpacken von Grillanzündern mit einem SCARA Roboter

In this video, we show a customer test in the igus Customer Testing Area (CTA). The application involves the packaging of barbecue lighters using the epson T3 Scara robot.

The SCARA robots from EPSON are particularly suitable for high-speed applications with high precision requirements. The low cost price compared to the market leads to a fast ROI and allows the investment to be amortized within a short period of time.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpakkingsindustrie

Separação de componentes baseada em câmera com sistema de câmera 2D e placa vibratória 

Camera-based component separation with 2D camera system and vibration plate 

Separazione dei componenti tramite visione impiegando telecamere 2D e tavola vibrante 

Kamerabasierte Bauteilevereinzelung mit 2D Kamerasystem und Vibrationsplatte 

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

Deze video laat een klanttest zien die is uitgevoerd in de igus Customer Testing Area (CTA), waar metalen onderdelen worden geïsoleerd met behulp van een Varioshaker. Vervolgens worden de contouren van de onderdelen in een ifm 2D camera ingevoerd voor nauwkeurige detectie en analyse.

 De test demonstreert de efficiëntie van de Varioshaker in het isoleren van individuele onderdelen en het vermogen van de ifm 2D-camera om deze onderdelen te identificeren voor kwaliteitscontrole of geautomatiseerde processen.

De video laat op indrukwekkende wijze zien hoe moderne technologieën worden toegepast in de automatiseringstechnologie om processen te optimaliseren en productkwaliteit te garanderen.

Op camera gebaseerde componentenscheiding met 2D-camerasysteem en trilplaat 

igus SCARA Pick and Place Anwendung

igus SCARA Pick and Place application

Applicazione igus SCARA pick & place

Aplicação SCARA Pick and Place da igus

Deze video toont een klanttest waarbij kleine metalen platen automatisch worden verwerkt. Het proces demonstreert hoe de platen nauwkeurig en efficiënt van een apparaat in een doos worden overgebracht. Dit wordt mogelijk gemaakt door het gebruik van een igus 

, een collaboratieve robot die bekend staat om zijn flexibiliteit en gebruiksvriendelijkheid. De robot is uitgerust met een egp 25 eindeffector, een grijper die speciaal ontworpen is voor het hanteren van kleine en lichte objecten.

 en de egp 25 eindeffector toont een innovatieve oplossing voor de automatisering van assemblageprocessen en illustreert het potentieel voor verbeterde productiesnelheid en precisie.

igus SCARA Pick and Place toepassing

Conveyor belt picking with igus SCARA  

Förderband Picking mit igus SCARA

Presa da nastro trasportatore con SCARA igus  

使用易格斯SCARA进行传送带分拣  

Coleta de correia transportadora com SCARA da igus  

De video laat een automatisch pick-and-place-systeem zien dat is ontworpen voor een test bij een klant. De robot is uitgerust met een igus 

 en bevindt zich boven een transportband die verschillende items transporteert.

De igus SCARA robot staat bekend om zijn snelle en nauwkeurige bewegingen, ideaal voor het hanteren van kleine tot middelgrote objecten. De Schunk grijper, die bekend staat om zijn betrouwbaarheid en fijne controle, kan een breed scala aan onderdelen met verschillende vormen en oppervlakken veilig vastpakken.

Tijdens het gebruik pakt de robot individuele items van de bewegende transportband en plaatst deze precies op een vooraf bepaalde locatie. Dit proces, bekend als pick-and-place, is een kritieke stap in veel productie- en verpakkingsprocessen.

De video demonstreert de soepele werking van het systeem en de hoge herhaalbaarheid bij het plaatsen van onderdelen, wat cruciaal is voor de klanttevredenheid en de efficiëntie van de test. Het benadrukt ook de gemakkelijke integratie van het systeem in bestaande productielijnen en de aanpasbaarheid aan verschillende toepassingen.

Transportband verzamelen met igus SCARA  

Separate screws using rotary feeder and robot

Separe os parafusos usando um alimentador rotativo e um robô

Schrauben mit Rotationsförderer und Roboter vereinzeln

Separare le viti utilizzando l'alimentatore vibrante e il robot

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Grijpen in de kist

De video begint met een inleiding tot schroefsplitsing en de rol die het speelt in verschillende industriële toepassingen. Vervolgens wordt het FlexiBowl-systeem geïntroduceerd, een innovatief hulpmiddel dat speciaal is ontworpen voor schroefsingulatie. Benadrukt wordt dat het FlexiBowl-systeem dankzij zijn flexibiliteit en precisie in een groot aantal industriële toepassingen kan worden gebruikt. In het volgende deel van de video wordt het schroefblokkeringsproces met het FlexiBowl-systeem gedemonstreerd. Er wordt getoond hoe het systeem de schroeven oppakt, ze afzonderlijk scheidt en ze vervolgens klaarzet voor verdere verwerking. Tijdens het demonstratieproces worden de hoge snelheid en efficiëntie van het FlexiBowl-systeem benadrukt. Er wordt benadrukt dat het systeem in staat is om een groot aantal schroeven in korte tijd te verwerken, wat leidt tot een aanzienlijke verhoging van de productiviteit. De video eindigt met een samenvatting van de voordelen van schroefsingeling met het FlexiBowl-systeem. Er wordt benadrukt dat het systeem niet alleen de efficiëntie en nauwkeurigheid van de schroefbehandeling verbetert, maar ook de algehele productiviteit en prestaties van industriële assemblagelijnen.Tot slot worden de kijkers bedankt en aangemoedigd om meer informatie te zoeken over het FlexiBowl-systeem en de toepassingen ervan in schroefsamenvoeging. De video eindigt met het bedrijfslogo en contactinformatie voor verdere vragen.

Schroeven scheiden met roterende toevoer en robot

Bin picking with a rotary gripper

Bin picking mit einem Drehgreifer

Coleta de lixo com uma garra rotativa

Picking di contenitori con una pinza rotante

In deze specifieke klanttest, die gericht is op de behandeling van metalen onderdelen, worden deze onderdelen in ongesorteerde toestand op een apparaat geplaatst dat Varioshaker wordt genoemd. De Varioshaker is een speciaal ontworpen apparaat dat de metalen onderdelen kan schudden en bewegen om hun posities te veranderen.

Voordat de test begint, wordt een camera met geavanceerde beeldherkenningsfuncties getraind op de contouren van de metalen onderdelen. Hierdoor kan de camera de specifieke vormen en patronen van de verschillende onderdelen herkennen en identificeren.

Nadat de Varioshaker de metalen onderdelen heeft geschud, registreert de camera de posities van de correct gepositioneerde onderdelen. Het registreert de exacte coördinaten van deze onderdelen en stuurt deze informatie door naar het besturingssysteem van de robot. Dankzij dit proces weet de robot precies waar de correct gepositioneerde onderdelen zich bevinden.

De robot, uitgerust met een nauwkeurig en efficiënt grijpapparaat, pakt vervolgens de metalen onderdelen op. Hij kan de onderdelen veilig en zonder schade oppakken, wat cruciaal is voor het verdere proces.

Tot slot brengt de robot de opgepikte metalen onderdelen naar het volgende proces. Dit kan bijvoorbeeld een lopende band of een ander type productieproces zijn. In dit proces worden de metalen onderdelen verder verwerkt of geïntegreerd in grotere assemblages. Dit hele proces zorgt ervoor dat de metalen onderdelen efficiënt en nauwkeurig worden verwerkt, wat leidt tot een betere productkwaliteit en productiviteit.

SCARA 3 DOF | Size S | Reach 400 mm | Laboratory applications

Highlights

Apiro® configurator

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper