ReBeL Cobot incl. seventh axis | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varianten: 1500 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
Hoogtepunten
De 7e asbundel voor de igus ReBeL!
Breid de werkruimte van je ReBeL in een handomdraai uit. Met onze individueel en flexibel bruikbare 7e as kunt u de actieradius van uw ReBeL vergroten tot 5800 mm! (volgens technisch ontwerp) Bovenhands of horizontaal, beide is mogelijk dankzij onze drylin® tandriemas ZLW-20200, met een lange levensduur en geen onderhoud. Dankzij onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen is er geen extra smering nodig.

Stuurstroom
De nieuwe besturingskast maakt het mogelijk om de 7e as rechtstreeks via de igus Robot Control aan te sturen als een externe as. Dankzij de directe verbinding met de CAN-bus krijg je een kant-en-klare oplossing waarmee je de 7e as binnen zeer korte tijd kunt verplaatsen. Gelijktijdige beweging van de 7e as en de robot in onbeperkte posities is ook mogelijk dankzij directe besturing via de igus Robot Control. Je kunt de software hier gratis downloaden: igus® Robot Control software.
Toepassingsgebieden
Typische toepassingen van onze 7e assen voor de ReBeL zijn:
Pick & Plaats toepassingen
Kwaliteitscontroles of barcodecontroles op grote onderdelen
Meerdere werkstations verwerken
Grotere componenten verwerken die buiten de normale robotwerkruimte vallen