6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg
Varianten: Open source version
Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.
Highlights
CAN-interface
De motorbesturing wordt aangesproken via de CAN-bus; er wordt een eenvoudig protocol gebruikt. Dit protocol is niet compatibel met CANopen. Een beschrijving van de interface vind je hier:
Een voorbeeldproject met broncode in C# helpt bij de eerste implementatie. Deze zijn ook te vinden onder de bovenstaande link. Beide voorbeelden gebruiken de PCAN-USB adapter van Peak-Systems om de verbinding van USB naar de CAN bus tot stand te brengen. Andere adapters kunnen dienovereenkomstig worden gebruikt.
Open source versie bevat:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotisering, netwerk en software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
Op maat van uw behoeften
ReBeL-configurator
Pas de ReBeL-robot aan je behoeften aan en ontvang een samenvatting per e-mail.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
