3-Axis Delta | Small

Varianten: With iRC cabinet controller

Artikelnr.: RBTX-IGUS-0037

Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

Gebruikelijke levertijd: 3 weken

Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Max Acceleration
60
m
Repeatability
0,5
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Inclusief igus® Robotbesturing

Inclusief igus® Robotbesturing

Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface.   Belangrijkste kenmerken:

  • Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden

  • Soepele beweging met 1/256 microstepping

  • Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies

  • Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface

  • Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface naar externe computer via TCP/IP

  • ROS pakketten zijn beschikbaar

  • Schakelkast

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Gratis download

Download now and try it out in advance

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typische toepassingsgebieden

De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Boek een gratis videogesprek met onze experts

rbtx-expert
Kies het gewenste tijdslot
rbtx-expert
Laat ons je toepassing zien
rbtx-expert
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
rbtx-expert
Je krijgt een vaste prijs