Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
Varianten: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: 6-assige collaboratieve robot met desktopprecisie
De Elephant Robotics Mycobot-280-M5 is een 6-assige collaboratieve robot voor op het bureau die slechts 850 g weegt. Hij heeft een effectieve werkradius van 280 mm, een maximaal draagvermogen van 250 g en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,5 mm. Hij is uitgerust met een dual-ESP32-corecontroller (12 V DC-voeding) en ondersteunt drag teaching, waarmee u eenvoudig trajecten kunt opnemen en afspelen. De basis en het uiteinde hebben LEGO Technic-interfaces, compatibel met meer dan tien eindeffectoren (grijpers, zuigpompen, visiemodules) en combineerbaar met een MYA GV-chassis voor samengestelde robotopstellingen.
Dankzij het geïntegreerde besturingssysteem is uitgebreide secundaire ontwikkeling mogelijk. Hij werkt met Windows/Linux/MacOS, biedt open interfaces voor Python/C++/C#/JavaScript (met volledige API-bibliotheek en voorbeeldcode) en is diepgaand afgestemd op ROS1/ROS2 (ondersteunt Moveit-padplanning en Rviz-simulatie). Daarnaast biedt hij Blockly grafisch programmeren en UIFlow visuele ontwikkeling. Communicatie verloopt via USB Type-C; IO-interfaces verbinden sensoren en actuatoren, en hij wordt geleverd met een interactieve CLI-tool en een low-code-framework.
Hij is geschikt voor AI-onderwijs aan universiteiten, robot-R&D, maker-DIY en lichtgewicht automatisering, en biedt een nauwkeurige, flexibele desktopoplossing voor programmeeronderwijs, machine vision en onderzoek naar motion control.
Hoogtepunten
Highlights
Configuratie van de besturingskern: maakt gebruik van een "Dual ESP32 Core"-architectuur. De basis gebruikt M5Stack-basic als hoofdcontroller (240MHz dual-core, 520KB SRAM, met ondersteuning voor Wi-Fi en dual-mode Bluetooth) en de eindeffector gebruikt M5STACK Atom als secundaire controller, wat hiërarchische besturing en een zeer efficiënte respons mogelijk maakt.
Cross-platform en meertalige ondersteuning: compatibel met volledige systemen waaronder Windows, Linux, Mac OSX en Android. Het biedt interfaces voor gangbare programmeertalen zoals Python, C++, Arduino, C# en JS, en levert meer dan 90+ robotbesturingsinterfaces, waarmee de ontwikkelervaring van industriële robots 1:1 wordt nagebootst
Extreem licht ontwerp: met een eigen gewicht van slechts 850 g is het een van 's werelds kleinste en lichtste 6-assige collaboratieve robotarmen. In combinatie met een effectieve werkradius van 280 mm en een herhaalbaarheid van ±0,5 mm biedt hij het dubbele voordeel van "desktopformaat + industriële precisie".
M5-versie (Mycobot-280-M5): heeft een ontwerp met dual-screen + fysieke knoppen, met 20 GPIO-poorten. De nadruk ligt op uitbreiding van het M5-ecosysteem en interactieve ontwikkeling op desktopniveau; voor gebruik is een verbinding met een pc nodig. Geschikt voor beginners in embedded development en grafisch programmeren.
)
