igus LCA-DR1000-04 deltarobot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Varianten: Zonder besturing
4-assige prestaties voor snelle en nauwkeurige pick-and-place-automatisering
De igus LCA-DR1000-04 delta-robot biedt vier vrijheidsgraden voor meer flexibiliteit bij pick-and-place-taken. Met een werkdiameter van 1.000 mm, tot 96 picks per minuut en een herhaalbaarheid van ca. 0,3 mm is hij ideaal voor dynamische end-of-line-toepassingen. De extra rotatieas maakt niet alleen het grijpen, maar ook het oriënteren van componenten mogelijk.
De besturing gebeurt via de gratis igus® Robot Control, verkrijgbaar als kastversie. De software ondersteunt intuïtieve programmering en interfaces zoals Modbus TCP/IT, ROS, Python en nog veel meer. Als alternatief – perfect voor aangepaste besturingsarchitecturen.
Typische toepassingen zijn onder meer pick & place, sorteren en stapelen op transportbanden, met naadloze integratie in bestaande automatiseringssystemen. Het modulaire ontwerp en de open interfaces maken het een kosteneffectieve oplossing voor moderne productieomgevingen.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Wilt u uw eigen (robot)besturing gebruiken, dan is dat ook geen probleem. Als alternatief is het ook mogelijk om elke as afzonderlijk met een besturing aan te sturen. Bijvoorbeeld met onze igus® dryve D1-motorbesturing. Bij deze besturingsarchitectuur hebt u per lineaire as of motor één motorbesturing nodig en een extra masterbesturing die de coördinatie van de beweging aanstuurt. De inverse kinematica voor de deltarobot moet u dan zelf in uw ontwikkelomgeving programmeren. De motorbesturingen maken geen deel uit van het artikel en kunnen optioneel bij ons worden afgenomen. Een masterbesturing wordt momenteel niet door igus aangeboden.
Meer flexibiliteit met een extra as
Het integreren van een vierde as in een deltarobot biedt talrijke voordelen die de efficiëntie en flexibiliteit van de robot aanzienlijk verhogen:
Uitgebreide mobiliteit: Met een extra rotatieas kan de robot complexere bewegingen uitvoeren en objecten onder verschillende hoeken nauwkeurig positioneren.
Veelzijdigheid: Door de extra as kan de robot een breder scala aan taken uitvoeren, van bewerking tot inspectie, waardoor hij in verschillende branches inzetbaar is.
Geoptimaliseerde cyclustijden: Het uitgebreide bewegingsbereik leidt tot snellere en efficiëntere werkprocessen en verhoogt de productiviteit.
Verbeterde ergonomie: De vierde as vergemakkelijkt het hanteren van objecten op moeilijk bereikbare plaatsen en verbetert de ergonomie van de werkprocessen.
Deze voordelen maken deltarobots met een vierde as een waardevolle aanvulling in moderne productieomgevingen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
