5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Artikelnr.: RBTX-IGUS-0236
Varianten: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Gebruikelijke levertijd: 3 weken
DOF
5
Max Reach
517
mm
Weight
7,2
kg
Highlights
Open source versie bevat:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotisering, netwerk en software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
CAN-interface
De motorbesturing wordt aangesproken via de CAN-bus; er wordt een eenvoudig protocol gebruikt. Dit protocol is niet compatibel met CANopen. Een beschrijving van de interface vind je hier:
Een voorbeeldproject met broncode in C# helpt bij de eerste implementatie. Deze zijn ook te vinden onder de bovenstaande link. Beide voorbeelden gebruiken de PCAN-USB adapter van Peak-Systems om de verbinding van USB naar de CAN bus tot stand te brengen. Andere adapters kunnen dienovereenkomstig worden gebruikt.
Op maat van uw behoeften
ReBeL-configurator
Pas de ReBeL-robot aan je behoeften aan en ontvang een samenvatting per e-mail.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
Kies het gewenste tijdslot
Laat ons je toepassing zien
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
Je krijgt een vaste prijs
