Unitree G1 EDU (U1) | Humanoïde robot | Standaardversie | U1,U8-10

G1 EDU Standard | 23 DOF | basis van de Professional-varianten --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | basis voor de Ultimate-varianten --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (23 DOF-basis)

• Professional A → Dex3-1 | 3 vingers | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 vingers met tactiele sensoren | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 vingers | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 vingers met tactiele sensoren | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 vingers | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 vingers

G1 EDU- Ultimate (29 DOF-basis)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 vingers | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 vingers met tactiele sensoren | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 vingers | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 vingers | met tactiele sensoren | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 vingers | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 vingers met tactiele sensoren | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 vingers | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 vingers

De Unitree G1 EDU U1 biedt een compact platform voor de ontwikkeling van toepassingen in de humanoïde robotica. De kinematica van het hele lichaam maakt een realistische bestudering mogelijk van voortbeweging, balans, gecoördineerde bewegingsreeksen en interacties met de omgeving. Voor universiteiten, onderzoeksinstellingen en ontwikkelafdelingen ontstaat zo een fysieke testomgeving waarin algoritmen niet alleen kunnen worden gesimuleerd, maar ook onder reële omstandigheden kunnen worden getest. Het compacte ontwerp vergemakkelijkt het gebruik in laboratoria, trainingsruimtes en demonstratieruimtes. De bewegingsruimte, de staat van de vloer en de veiligheidsafstanden moeten al bij de projectplanning in aanmerking worden genomen, zodat experimenten reproduceerbaar en gecontroleerd kunnen worden uitgevoerd.

Voor ruimtelijke waarneming combineert de Unitree G1 EDU U1 een 3D-LiDAR-sensor met een dieptecamera. Daardoor kan de robot structuren, obstakels en afstanden detecteren en sensordata leveren voor navigatie, lokalisatie, kartering of autonome bewegingsplanning. Ontwikkelaars kunnen hun eigen methoden voor omgevingsanalyse en objectherkenning op een echt humanoïde platform testen, in plaats van uitsluitend met opgenomen data of simulaties te werken. Dit is met name gunstig voor onderzoeks- en onderwijsprojecten die waarneming en beweging in samenhang bekijken. Vóór de inzet moeten detectiebereiken, lichtomstandigheden, reflecterende oppervlakken en toegestane snelheden worden gevalideerd voor de specifieke toepassing.

De EDU-versie van de Unitree G1 U1 is ontworpen voor onderzoek en klantspecifieke doorontwikkeling. Hiermee kunnen op maat gemaakte functies worden geïmplementeerd, zoals AI-ondersteunde waarneming, bewegingsbesturing of mens-robotinteractie. Communicatieopties zoals Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 vereenvoudigen de configuratie, de gegevensuitwisseling en de integratie in proefopstellingen. Zo kan de robot als uitvoeringsplatform in de praktijk worden gecombineerd met interne of externe rekenkracht. Om een soepele integratie te waarborgen, moeten kopers de leveringsomvang, de beschikbare rekenhardware, de programmeerinterfaces, de grijperopties en de ondersteunde ontwikkelingstools controleren, want deze kenmerken bepalen de integratie-inspanning en de mogelijke toepassingen.

RBTX ondersteunt klanten niet alleen bij de keuze van een humanoïde robot, maar biedt ook ondersteuning, training en integratiediensten. Teams krijgen praktische hulp bij de inbedrijfstelling, het gebruik en de integratie van de Unitree G1 EDU U1 in onderzoeks-, onderwijs- of ontwikkelomgevingen. Trainingen bieden een gestructureerde introductie en helpen gebruikers functies, interfaces en veilige werkwijzen te begrijpen. Daarnaast biedt RBTX een reeks accessoires voor humanoïde robotica, waarmee het platform naar wens kan worden uitgebreid en afgestemd op de beoogde toepassing. Deze gecombineerde aanpak van hardware, accessoires, training en technische ondersteuning vermindert de coördinatie-inspanning en biedt één aanspreekpunt voor de uitvoering van het robotica-project.