ROBOTERA L7 | Humanoïde robot | 55 DOF
){kind=logo}
ROBOTERA L7 – Full-size, hoogwaardige, tweebenige humanoïde robot
De ROBOTERA L7 is een hoogwaardige, tweebenige humanoïde robot op ware grootte voor inzet in diverse scenario's. Hij is 171 cm lang, heeft een maximaal laadvermogen van 20 kg met beide armen (één arm voor behendige taken), een totaalgewicht van 65 kg (exclusief behendige handen) en 55 vrijheidsgraden (DOF) voor het hele lichaam. De tweebenige ledematen ondersteunen lopen, rennen (4 m/s) en 360°-draaisprongen. De robot is vervaardigd uit een aluminiumlegering van ruimtevaartkwaliteit en koolstofvezel en beschikt over een ingebouwd, efficiënt warmteafvoersysteem voor de krachtige gewrichten.
Hij is uitgerust met 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×noodstop en een externe voedingsaansluiting, evenals een hoogwaardige lithiumbatterij (ondersteund door BMS) en zelfontwikkelde semi-directe aandrijfgewrichten (400 N·m piekkoppel, 25 rad/s pieksnelheid). Het ondersteunt Ethernet/USB-communicatie, teleoperatie van het volledige lichaam en 2,4G draadloze besturing. Met een evenwicht tussen stijfheid, flexibiliteit en uitbreidbaarheid is het in het bezit van het wereldrecord hoogspringen voor staande humanoïde robots.
Toepasbaar in magazijnen, industriële assemblage, commerciële dienstverlening, onderwijs en samenwerking tussen meerdere robots, voldoet het aan de behoeften van de industrie op het gebied van intelligente modernisering, met 50% van de omzet afkomstig uit het buitenland.
Hoogtepunten
(1) Sterke prestaties doorbreken industriële knelpunten: basisparameters: 1,71 m lang en 65 kg zwaar, met 55 vrijheidsgraden (DOF) en zelfontwikkelde gewrichtsmodules die in eigen land toonaangevend zijn, met een piekkoppel van 400N・m en een pieksnelheid van 25rad/s. In combinatie met een frame van ruimtevaartaluminiumlegering + koolstofvezelcomposiet zorgt dit voor een uitgebalanceerde combinatie van "kracht en flexibiliteit".
(2) Humanoïde robotarmen + behendige handen: geschikt voor alle toepassingsscenario's: configuratie bovenlichaam: humanoïde robotarmen met 7 DOF + taille met 3 DOF, goed voor een volledige werkruimte met een diameter van 2,1 m. Het gecombineerde draagvermogen van beide armen komt uit op 20 kg, waarmee industriële hanterings- en assembleertaken moeiteloos kunnen worden uitgevoerd.
(3) Multi-sensorfusie: 360° perceptie zonder dode hoeken: perceptiesysteem: binoculair zicht + 3D LiDAR + microfoonarray, ondersteunt obstakelvermijding in complexe omgevingen (zoals onregelmatige goederen in logistieke magazijnen) en herkenning van scheef of verkreukeld liggende QR-codes, met een taaksuccespercentage van meer dan 92% in ongestructureerde scenario's.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
