Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
Varianten: met Dex-Hand
Booster Robotics T2 Pro met 2000 TOPS
De Booster Robotics T2 Pro is een 1,4 meter hoge humanoïde robot met 31 vrijheidsgraden, volledig koppelgestuurde gewrichten met dubbele encoders en een draagvermogen van maximaal 3 kg per arm. Twee dieptecamera's, een 9-assige IMU en audiosensoren maken nauwkeurige waarneming en interactie mogelijk.
Uitgerust met het Nvidia Thor Orin-platform levert de T2 Pro tot 2000 TOPS aan AI-prestaties voor realtime AI, waarneming en bewegingsbesturing. Het hybride besturingssysteem, dat koppel, snelheid en positie combineert, samen met Wi-Fi 6, Ethernet, USB en USB-C, ondersteunt flexibele ontwikkelingsprojecten.
Ideaal voor belichaamde AI, humanoïde robotica, autonome navigatie, manipulatietaken en mens-robotinteractie in onderzoek en ontwikkeling.
Hoogtepunten
)
De Booster Robotics T2 Pro met behendige handen en 2.000 TOPS voor veeleisende AI-berekeningen
De Booster Robotics T2 Pro met behendige handen is een humanoïde onderzoeks- en ontwikkelingsrobot, ontworpen voor AI, roboticaonderzoek, autonome systemen en geavanceerde mens-robotinteractie. Hij is ongeveer 1,4 m hoog, weegt circa 43 kg en beschikt over 43 vrijheidsgraden, waaronder antropomorfe behendige handen met zes vrijheidsgraden per hand. De volledig koppelgeregelde gewrichten met dual-encodertechnologie ondersteunen koppel-, snelheids- en positiebesturing. Aangedreven door het NVIDIA Thor Orin-platform met maximaal 2.000 TOPS is hij geoptimaliseerd voor geavanceerde perceptie-, voortbewegings- en manipulatietaken.
)
Voor welke toepassingen is de Booster T2 Pro met behendige handen geschikt?
De T2 Pro Dex Hand is bijzonder geschikt voor Embodied AI, onderzoek naar humanoïde bewegingen, autonome navigatie, behendige manipulatie, sensorfusie en mens-robotinteractie. Typische gebruikers zijn universiteiten, onderzoeksinstellingen, AI-laboratoria en technologiebedrijven. Belangrijke kenmerken zijn 43 DOF, dieptecamera's in het hoofd en de taille, polscamera's, een 9-assige IMU, een microfoonarray, een luidspreker en het NVIDIA Thor Orin-computingplatform met maximaal 2.000 TOPS. Vergeleken met de standaard T2 Pro en de grijperversie maakt het model met behendige handen zeer nauwkeurig grijpen en complexe vingercoördinatie mogelijk voor geavanceerd manipulatieonderzoek.
)
Integratie en inbedrijfstelling van de Booster T2 Pro met behendige handen
De integratie is gericht op ontwikkelaars en onderzoeksteams met ervaring in robotica, AI en systemen voor behendige manipulatie. De Booster T2 Pro Dex Hand biedt connectiviteit via Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB en USB-C, evenals een externe stroomuitgang voor extra hardware. Het pakket bevat een accupack, oplader, afstandsbediening en transportkoffer. Geïntegreerde polscamera's en behendige robothanden ondersteunen de ontwikkeling van complexe manipulatie- en interactietoepassingen in onderzoeks- en ontwikkelingsomgevingen.
)
Hoe programmeert u de Booster T2 Pro met behendige handen?
De T2 Pro Dex Hand is ontwikkeld als een open platform voor geavanceerde AI-, robotica- en behendige manipulatieprojecten. Het NVIDIA Thor Orin-platform met maximaal 2.000 TOPS ondersteunt complexe perceptie-, voortbewegings-, interactie- en manipulatiemodellen direct op de robot. De hybride besturingsarchitectuur combineert koppel-, snelheids- en positiebesturing, wat zeer nauwkeurige bewegingsplanning en geavanceerde grijpstrategieën mogelijk maakt. De behendige handen met 6 DOF per hand maken het systeem bijzonder geschikt voor fijnmotorisch onderzoek en mensachtige objectmanipulatie. De Booster T2 Pro ondersteunt open ontwikkelomgevingen met ROS 2- en SDK-ondersteuning. Zo kunnen bewegingsbesturing, sensorsystemen, AI-toepassingen en manipulatietaken flexibel worden ontwikkeld met Python of C++ en geïntegreerd in bestaande roboticaworkflows.
)
Voor welke toepassingen kunt u de Booster T2 Pro met behendige handen gebruiken?
De Booster Robotics T2 Pro Dex Hand is ideaal voor bedrijven, universiteiten en ontwikkelingsteams die een krachtig humanoïde platform zoeken voor Embodied AI, autonome navigatie, bewegingsonderzoek en geavanceerde robotmanipulatie. Met 43 vrijheidsgraden, tot 2.000 TOPS aan AI-rekenkracht, antropomorfe behendige handen met 6 DOF per hand, dieptecamera's in het hoofd-, taille- en polsgebied en een batterijduur van maximaal twee uur biedt hij een geavanceerde basis voor onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten. Anders dan de standaard T2 Pro en de grijperversie maakt het Dex Hand-model fijne vingerbewegingen, nauwkeurig grijpen en zeer complexe manipulatietaken mogelijk. Zijn sterke punten zijn krachtige ingebouwde AI, geavanceerde sensormogelijkheden, mensachtige handfunctionaliteit en een verfijnde humanoïde bewegingsarchitectuur.
)
