Linkerbot Behendige Robotische Hand Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: behendige hand met 6-DOF en hoge prestaties
De Linker Hand O6 is een behendige hand met hoge prestaties, met 6 actieve en 5 passieve gewrichten. Hij biedt een sterke grijpkracht, zeer nauwkeurige krachtregeling, een compact formaat en een lichtgewicht constructie, en is daarmee bij uitstek geschikt voor logistieke handling, industriële assemblage en het grijpen van onregelmatige objecten. De compacte en flexibele structuur verlaagt de belasting van het robotlichaam en verhoogt de behendigheid, waardoor ook in krappe ruimtes nauwkeurig en flexibel gewerkt kan worden. De behuizing is gemaakt van aluminiumlegering voor een laag gewicht en een hoge duurzaamheid, wat zorgt voor een stabiele werking op lange termijn bij training van embodied intelligence.
Met een gewicht van slechts 370g ondersteunt de hand een maximaal draagvermogen van 50kg, een duimtopkracht tot 20N, een viervingerkracht van 25N en een grijpkracht met vijf vingers tot 70N, met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2mm. Tactiele sensoren zijn optioneel voor een betere detectie.
De hand wordt veel gebruikt bij logistieke handling, industriële assemblage, humanoïde robots, embodied intelligence en uiteenlopende grijpscenario's, en biedt een betrouwbare en krachtige oplossing voor behendige bediening in intelligente robottoepassingen.
Hoogtepunten
(1) De LinkerBot O6 is een lichtgewicht antropomorfe behendige hand met een hoog draagvermogen en een gewicht van slechts 370g. Met 6 actieve vrijheidsgraden en adaptieve passieve gewrichten levert hij een sterke klemkracht en blijft hij toch compact, met een palmformaat zoals bij een mensenhand. De hand is gemaakt van hoogwaardige PEEK-materialen en heeft IP54-bescherming tegen stof en spatwater, waardoor continu bedrijf over lange cycli mogelijk is.
(2) Dankzij eenvoudige inbedrijfstelling en brede compatibiliteit ondersteunt de LinkerBot O6 USB-, CAN- en RS485-communicatie met een brede spanningsingang van 12V/24V. Hij wordt geleverd met complete opensource-ontwikkelbronnen, waaronder een Python SDK en officiële ROS/ROS2-drivers, en is compatibel met gangbare besturingssystemen. De standaard eindflens maakt directe montage op collaboratieve robotarmen, humanoïde robots en andere manipulatoren mogelijk, zonder aangepaste adapters.
(3) Dankzij volwassen massaproductie en een gunstige prijs biedt de LinkerBot O6 prestaties die vergelijkbaar zijn met die van hoogwaardige geïmporteerde behendige handen, tegen een veel lagere prijs. De hand is breed inzetbaar in uiteenlopende scenario's: roboticalaboratoria van universiteiten voor onderzoek naar embodied AI en tactiele perceptie, industriële automatisering voor 3C-assemblage, logistiek sorteren en flexibel grijpen van voedsel, en humanoïde robots en bionische protheses.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
