Linkerbot behendige robothand Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: hoogwaardige behendige hand met 6-DOF
De Linkerbot Linker Hand L6 is een hoogwaardige behendige hand met 6 actieve vrijheidsgraden. De hand gebruikt een stangenoverbrenging en een zelfontwikkelde motoraandrijving voor een stabiele krachtoverbrenging, nauwkeurige besturing en uitstekende bewegingsprestaties.
De hand is uitgerust met een geavanceerd multisensorsysteem met camera en elektronische huid voor volledige omgevingsperceptie en interactie. Dankzij de innovatieve edge-cloudintegratie is snelle inzet mogelijk via een cloudbibliotheek met vaardigheden, zonder programmeren, voor efficiënte gepersonaliseerde inzet en een lagere gebruiksdrempel.
Met een gewicht van 623,5 g, een maximaal draagvermogen van 28 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2 mm wordt de hand breed toegepast in humanoïde robots, industriële flexibele bewerking, onderzoek naar embodied intelligence, robotontwikkeling en uiteenlopende scenario's voor nauwkeurig grijpen en assembleren. Zo biedt de hand een stabiele, hoogwaardige oplossing voor behendige manipulatie in intelligente robotica-toepassingen.
Hoogtepunten
(1) De LinkerBot L6 is een high-end behendige hand met 6 actieve vrijheidsgraden en 5 passieve adaptieve gewrichten, met een gewicht van 623,5 gram. Dankzij een borstelloze motor en een geïntegreerde aandrijving met kogelomloopspindel haalt de hand een aandrijfrendement van 90% en een levensduur van meer dan een miljoen bedrijfscycli, aanzienlijk meer dan gewone peesaangedreven handen. De hand levert een totale grijpkracht van 50 N over de vingers en een statisch draagvermogen van 28 kg, met een snelle reactietijd van 0,35 s en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2 mm. Met IP54-classificatie tegen stof en spatwater voert de hand fijnzinnige handelingen uit zoals pianotoetsen, terwijl de passieve gewrichten een adaptieve, zachte grip bieden voor onregelmatige en kwetsbare objecten.
(2) De L6 gebruikt CAN-buscommunicatie met 24 V voedingsspanning en een standaard universele flens voor directe montage op gangbare collaboratieve armen en humanoïde robots. Er zijn volledig open-source ontwikkelkits beschikbaar, waaronder een Python SDK en ROS/ROS2-drivers voor Windows en Linux. De hand ondersteunt realtime bewegingsmapping met motion-capture-handschoenen voor intuïtieve telebediening. Ingebouwde magnetische encoders geven continu hoekgegevens van de gewrichten terug ter ondersteuning van closed-loop positie- en krachtregeling, wat het debuggen van apparatuur en secundaire ontwikkeling aanzienlijk vereenvoudigt.
(3) Dankzij stabiele massaproductie en concurrerende kosten bedient de LinkerBot L6 uiteenlopende industrieën. De hand wordt breed gebruikt in universitair onderzoek naar embodied intelligence en bionische manipulatie, in flexibele industriële productie voor elektronica-assemblage en sortering, en in robotdemonstratieprojecten die ultranauwkeurige bewegingen vereisen. De hand biedt een industriële duurzaamheid die vergelijkbaar is met die van hoogwaardige geïmporteerde behendige handen, tegen een veel lagere prijs. Daarnaast zijn er huurplannen beschikbaar om de initiële kosten voor laboratoria en kleine ondernemingen te verlagen. Het aandrijfsysteem met lange levensduur zorgt voor een stabiele werking rond de klok in industriële omgevingen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
