Linkerbot behendige robothand Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: 25-DOF hoog-bionische behendige hand
De Linkerbot Linker Hand L30 is een sterk bionisch robothandsysteem met een hoog aantal vrijheidsgraden dat menselijke handbewegingen nabootst. Het systeem gebruikt bionische peesaandrijvingstechnologie voor nauwkeurig grijpen en manipuleren.
De hand heeft 5 vingers, 18 actieve DOF en 25 vrijheidsgraden in totaal (inclusief 2 pols-DOF), met een herhaalbaarheid van ±0,20 mm en een grijpkrachtresolutie van 0,5 N. Met een gewicht van 1,3 kg ondersteunt hij een maximaal draagvermogen van ≥8 kg en beschikt hij over RS485/ROS-communicatie-interfaces voor eenvoudige integratie.
De hand wordt breed toegepast in wetenschappelijk onderzoek, industriële automatisering, revalidatie, medische behandeling, AI-interactie en diverse nauwkeurige operatiescenario's, en biedt een stabiele en krachtige bionische manipatieoplossing voor intelligente roboticatoepassingen.
Hoogtepunten
(1) De Linker Hand L30 is een bionische hand met 4 DOF en een hoog draagvermogen, met geïntegreerde aandrijfcomponenten met hoog koppel en volledig passief adaptieve vingergewrichten. Hij biedt een sterkere klemkracht en een hogere statische belastbaarheid dan de L20-serie, met een snelle responstijd en een uitstekende herhaalbaarheid. Dankzij de IP54-classificatie tegen stof en spatwater kan hij zware kleine onderdelen, zachte verpakkingen en breekbare items stabiel vastpakken. De meeverende passieve structuur past zich automatisch aan werkstukken met verschillende contouren aan, waardoor een stabiele omvattende grip mogelijk is zonder complexe algoritme-afstelling. (2) Hij werkt op een breedspanningsvoeding van 24V en CAN-buscommunicatie en is voorzien van een universele standaard eindflens die direct op gangbare collaboratieve robotarmen en humanoïde robots kan worden gemonteerd, zonder aangepaste adapters. Volledige open-source ontwikkelbronnen, waaronder een Python SDK en officiële ROS/ROS2-drivers, zijn compatibel met Windows en Linux. Hij ondersteunt telebediening met een motion-capture-handschoen voor realtime mapping van menselijke handbewegingen, wat het debuggen van apparatuur en secundaire ontwikkeling voor onderzoekers en engineers vereenvoudigt. (3) Dankzij de volwassen massaproductie biedt de Linker Hand L30 een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding en een langere levensduur, geschikt voor laboratoriumonderzoek, roboticaonderwijs en flexibele industriële sortering bij middelzware lasten. Hij wordt veel gebruikt in experimenten met embodied intelligence, elektronica-assemblage, materiaalhantering en interactieve robotdemonstraties. Vergeleken met de lichtgewicht L20 en L20 Lite voldoet hij aan scenario's die een groter grijpvermogen vereisen, en er zijn huuropties beschikbaar om de initiële aanschafkosten voor scholen en startende teams te verlagen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
