Linkerbot behendige robothand Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: 10 actieve vrijheidsgraden, krachtige behendige hand
De Linkerbot Linker Hand L20 Lite is een krachtige behendige hand met 10 actieve vrijheidsgraden. Dankzij een stangenoverbrenging en een zelfontwikkelde gewrichtsaandrijving zijn een stabiele krachtsoverdracht, nauwkeurige besturing en uitstekende bewegingsprestaties gegarandeerd.
De hand heeft een hoog aantal vrijheidsgraden per vinger, een geavanceerd multisensorsysteem en een innovatieve edge-cloudintegratie, waardoor hij zonder programmeren snel te implementeren is via een cloudbibliotheek met vaardigheden. Hij is uitgerust met CAN/RS485-besturingsinterfaces en ondersteunt ROS1/ROS2/Python/C++ voor brede ontwikkelingscompatibiliteit.
Met een gewicht van 750 g, een maximaal draagvermogen van 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,2 mm wordt hij veel gebruikt in robotonderzoek, laboratoriumexperimenten, training van embodied intelligence, humanoïde robots en uiteenlopende precisiegrijp- en manipulatietoepassingen. Zo biedt hij een stabiele en kosteneffectieve oplossing voor behendige manipulatie in intelligente roboticatoepassingen.
Hoogtepunten
(1) De Linker Hand L20 Lite is een lichtgewicht en kosteneffectieve bionische behendige hand voor licht grijpwerk. Dankzij een geïntegreerde mini-aandrijfstructuur wordt het totale gewicht effectief verlaagd; de hand heeft 4 actieve vrijheidsgraden met ingebouwde passieve adaptieve gewrichten. Hij levert een stabiele klemkracht voor kleine en lichte werkstukken, met een snelle respons en een hoge herhaalnauwkeurigheid. Met beschermingsklasse IP54 (stof- en spatwaterdicht) voert hij dagelijkse fijne grijp-, sorteer- en demonstratietaken stabiel uit, en het adaptieve gewrichtsontwerp past zich automatisch aan onregelmatige, zachte en dunne materialen aan zonder complexe aanpassingen van het algoritme.
(2) Deze behendige hand ondersteunt een brede voedingsspanning van 24V en CAN-buscommunicatie, en is voorzien van een uniforme standaard eindflens die direct op kleine collaboratieve robotarmen en educatieve robotplatforms kan worden gemonteerd, zonder extra adapters. Er zijn complete open-source ontwikkelingsbronnen beschikbaar, zoals een Python SDK en ROS-drivers, compatibel met Windows en Linux. Hij ondersteunt teleoperatie met een motion-capturehandschoen voor realtime mapping van de bewegingen van de menselijke hand, wat de drempel voor het debuggen van apparatuur en secundaire ontwikkeling voor studenten en ontwikkelaars verlaagt.
(3) Dankzij volwassen massaproductie en een zeer goede prijs-kwaliteitverhouding is de Linker Hand L20 Lite gericht op onderwijs, laboratoriumonderzoek en licht industrieel sorteerdwerk. Hij voldoet aan de experimentele eisen van roboticaonderwijs, onderzoek naar embodied AI en het geautomatiseerd grijpen van kleine onderdelen. Vergeleken met industriële behendige handen met hoge specificaties drukt hij de aanschafkosten aanzienlijk, en optionele huuroplossingen zijn beschikbaar om de initiële investering van scholen en startende teams te verlagen. De compacte en lichtgewicht structuur vermindert bovendien effectief de belasting van kleine robotarmen.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
