Linkerbot behendige robothand Linker Hand L20

(1) De Linker Hand L20 is een standaard bionische behendige hand met 4 DOF, opgebouwd uit geïntegreerde micro-aandrijfmodules en voorzien van passieve adaptieve gewrichten in alle vingers. Hij combineert een gematigde grijpkracht met een uitstekend draagvermogen en biedt een snelle reactiesnelheid en een nauwkeurige herhaalbaarheid bij positionering. Dank zij de IP54-bescherming tegen stof en spatwater kan hij zonder problemen standaardonderdelen, zachte verpakkingen en kwetsbare werkstukken hanteren. De passief meegevende structuur past zich automatisch aan voorwerpen met uiteenlopende vormen aan, zonder ingewikkelde krachtregelalgoritmen. Daardoor is de hand geschikt voor zowel delicate manipulatie als gangbare industriële grijptaken.
(2) De hand werkt met een brede voedingsspanning van 24V en een CAN-buscommunicatie-interface, in combinatie met een universele standaard montageflens die direct op gangbare collaboratieve robots en humanoïde robots kan worden gemonteerd, zonder aangepaste connectoren. Voor Windows en Linux zijn complete open-source-ontwikkelbronnen beschikbaar, waaronder een Python SDK en ROS/ROS2-drivers. De hand ondersteunt realtime teleoperatie via motion-capture-handschoenen die de bewegingen van de menselijke hand overnemen. Dat verkort de debugcyclus aanzienlijk en verlaagt de technische drempel voor doorontwikkeling.
(3) Dank zij stabiele massaproductie biedt de Linker Hand L20 een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding voor laboratoria, onderwijsinstellingen en licht geautomatiseerde productielijnen. De hand wordt veel toegepast bij robotonderwijs, onderzoek naar embodied intelligence, het sorteren van elektronische componenten en interactieve demonstratieprojecten. Hij heeft een langere levensduur en een hoger draagvermogen dan de L20 Lite, terwijl de optionele huurservice de eenmalige aanschafkosten voor scholen en startende onderzoeksteams effectief verlaagt.