Angular parallel gripper GAP 20-030

Algemene informatie over de serie

Grijpkracht

de rekenkundige som van de individuele krachten die op elke kaak werken, op afstand P (zie tekening)

Vingerlengte

wordt gemeten vanaf hetzelfde referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk is bereikt. Bij hogere drukken moet de vingellengte evenredig met de nominale werkdruk worden verminderd.

Herhaalbaarheid wordt gedefinieerd als de spreiding van de eindpositie in 100 opeenvolgende slagen.

Werkstukgewicht

wordt berekend voor een wrijvingsverbinding met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en een veiligheidsfactor van 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling door de zwaartekracht. Met positieve vergrendeling zijn de toelaatbare werkstukgewichten aanzienlijk hoger.

Sluiting en openingstijden

zijn pure bewegingstijden van de basiskaken of vingers. Schakeltijden van kleppen, vultijden van slangen of reactietijden van PLC's zijn niet inbegrepen en moeten in aanmerking worden genomen bij het bepalen van cyclustijden.

Werkingsprincipe

Geforceerde knevelkinematica

Behuizingsmateriaal

Aluminiumlegering, geanodiseerd

Materiaal basisbek

Staal

Bediening

Pneumatisch, via gefilterde perslucht volgens ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Omvang van de levering

Centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting, installatiehandleiding (handleiding met installatieverklaring online beschikbaar)

Grijpkrachtbehoud

Mogelijk via variant met mechanische grijpkrachtbehoud of SDV-P drukhoudventiel