igus delta robot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Varianten: Zonder besturing

Artikelnr.: RBTX-IGUS-0035

Snelle deltrobot voor nauwkeurige pick-and-place-taken

De drylin® deltrobot DLE-DR-0001 biedt een herhaalbaarheid van ±0,5 mm en een snelheid tot 60 picks per minuut binnen een werkruimte van 360 mm. Met een draagvermogen van 5 kg, een snelheid van 3 m/s en een versnelling van 60 m/s² is hij gebouwd voor snelle en nauwkeurige bewerkingen.

Aangestuurd via de Dryve D1-motorcontroller – met ondersteuning voor Modbus TCP, CANopen en digitale/analoge I/O's. De integratie verloopt naadloos en vereist geen software-installatie. Optionele accessoires zoals initiatorkits en kalibratiepennen vereenvoudigen de installatie.

Aanbevolen voor pick & place, sorteren, verpakken en laboratoriumautomatisering. Perfect voor industriële gebruikers, onderzoekslaboratoria en KMO's die op zoek zijn naar efficiënte, onderhoudsarme automatisering.

Gebruikelijke levertijd: 3 weken
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Hoogtepunten

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Inclusief igus® Robotbesturing

Inclusief igus® Robotbesturing

Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface.   Belangrijkste kenmerken:

  • Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden

  • Soepele beweging met 1/256 microstepping

  • Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies

  • Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface

  • Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface naar externe computer via TCP/IP

  • ROS pakketten zijn beschikbaar

  • Schakelkast

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Gratis download

Download nu en probeer het vooraf uit

Download de software nu gratis. Zo kunt u zich al vóór de aankoop van de componenten vertrouwd maken met de gebruikersinterface en de functies. Met de Digital Twin krijgt u een overzicht van de mogelijkheden van uw robot. (Systeemvereisten: Windows 10-pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)

Download nu: het is gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typische toepassingsgebieden

De Delta robots van igus® zijn verkrijgbaar als 2-assige of 3-assige varianten. Ze zijn geschikt voor pick-and-place-, transportband- en stapeltaken in de driedimensionale ruimte. In combinatie met een grijper of zuignap en een vision systeem kunnen afvalverzameltaken zeer snel worden uitgevoerd.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Optionele handheld met aanraakscherm

Kies de juiste opstelling voor jou.

Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Boek een gratis videogesprek met onze experts

rbtx-expert
Kies het gewenste tijdslot
rbtx-expert
Laat ons je toepassing zien
rbtx-expert
De expert vindt alle onderdelen samen met jou
rbtx-expert
Je krijgt een vaste prijs
‌