Haply Controller

De Haply Controller is een interface-apparaat voor haptische systemen, dat tactiele feedback geeft aan gebruikers. Als onderdeel van het Haply Robotics platform faciliteert het de ontwikkeling en het gebruik van aangepaste haptische apparaten voor onderzoek, onderwijs en prototyping.

• Microcontroller: De Haply Controller bevat meestal een microcontroller, zoals een ARM Cortex-M processor, die de reken- en besturingstaken voor haptische feedback uitvoert.

• Motorstuurprogramma's: De controller heeft geïntegreerde motordrivers die verschillende soorten motoren kunnen aansturen (bijv. gelijkstroommotoren, stappenmotoren) om haptische krachten te genereren.

• Sensoringangen: Deze bevat ingangen voor verschillende sensoren (bijv. encoders, krachtsensoren) die real-time feedback geven over de positie en krachten die door het haptische apparaat worden uitgeoefend.

• Communicatie-interfaces: De Haply Controller ondersteunt meerdere communicatie-interfaces, zoals USB, UART en I2C, zodat deze verbinding kan maken met computers en andere apparaten voor gegevensuitwisseling en besturing.

• Open-source software: Haply Robotics levert open-source softwarebibliotheken en API's die de ontwikkeling van haptische toepassingen vergemakkelijken. Deze software is compatibel met veelgebruikte programmeertalen zoals Python en C++.

• Aanpassing: De controller is modulair en aanpasbaar ontworpen, zodat gebruikers hem kunnen aanpassen aan hun specifieke configuraties en toepassingen voor haptische apparaten.

• Voeding: Het bevat meestal opties voor stroomvoorziening, via USB of externe stroombronnen, afhankelijk van de stroomvereisten van de aangesloten motoren en sensoren.

De Haply Controller wordt veel gebruikt in academisch onderzoek, technisch onderwijs en prototype-omgevingen waar precieze haptische feedback essentieel is.