Robot Roki

In dit universiteitsproject worden robolink W complete systemen gebruikt als armen van de humanoïde. Ze zijn bijzonder licht omdat de eigenlijke aandrijving, meer bepaald de stappenmotortechnologie, decentraal is aangesloten via bowdenkabels. De bowdenkabels worden door de afzonderlijke gewrichten geleid en drijven zo de afzonderlijke actuators aan.