Montagerobot

In de context van een assemblage moeten onderdelen van verschillende grootte en vorm vaak worden vastgepakt door een robot. Dit voorbeeld laat zien hoe dit kan lukken. Hier wordt een robolink robotarm van igus gebruikt. Hiermee is flexibele automatisering tot 5 vrijheidsgraden mogelijk. De knikarmrobot, die individueel en flexibel kan worden ingezet, is zeer geschikt voor onder andere eenvoudige pick-and-place-toepassingen.

In combinatie met de viervingergrijper van SoftGripper is het hanteren van verschillende werkstukken heel eenvoudig. De grijper past zich gemakkelijk aan de werkstukken aan en is daarom zeer veelzijdig. Naast de vier grijpvingers heeft het ook een zuignap.