fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

<ul>
<li>For presence, completeness, position and quality control</li>
<li>Orientation-independent contour verification</li>
<li>Stand-alone device with integrated illumination</li>
<li>Intuitive, user-friendly handling</li>
<li>High-performance Ethernet interface for data transmission</li>
<li>Model: O2D220</li>
</ul>

Object Recognition Sensor - Standard Lens 18x14

Visie

CAD file

Programming manual

Installation Guide

Operating instructions

EtherNet/IP process interface

Data sheet

Link leverancier

Integratiegids en plugin download voor igus Robot Control

3H78sXvaVjQh4T1OhLnp1X

Deze link brengt je naar de intelligente beeldveldcalculator van de fabrikant ifm:

De intelligente beeldveldcalculator voor uw productselectie - ifm

Naar de intelligente beeldveldcalculator van ifm

Camera-assisted component separation

Separação de componentes assistida por câmera

Kameraunterstützte Bauteilevereinzelung

相機輔助元件分離

Separazione assistita dei componenti con visione

摄像设备辅助机器人分离组件

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Grijpen in de kist

Voorbeeld van een complete oplossing van Variobotic

In dit toepassingsvoorbeeld uit de sector "bin picking" konden verschillende werkstappen worden geautomatiseerd met een intelligente oplossing.

De aanvoertrechter laat de componenten op de "Varioshaker 270" vallen, die ze vervolgens door middel van trillingen scheidt. Het visionsysteem herkent vervolgens de afzonderlijke onderdelen en stuurt deze gegevens naar de Dobot. Met behulp van een EGP eindeffector pakt de Dobot de onderdelen op voor verdere verwerking.

Met behulp van de verschillende robotonderdelen werd een intelligente oplossing gecreëerd.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Componentscheiding met camera

VarioFeed Advanced - All-in-One Paket zur flexiblen Vereinzelung von Schüttgut

VarioFeed Advanced - All-in-one package for flexible separation of bulk materials

VarioFeed 進階 - 多合一包裝，用於靈活分離散裝材料

VarioFeed Advanced - 灵活分离散装物料的一体化解决方案

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Het alles-in-één-pakket voor optimale onderdeelscheiding

De VarioFeed van Variobotic maakt een eenvoudige en flexibele voeroplossing mogelijk die ook nog eens kosteneffectief is. De Advanced combinatie bestaat uit de VarioShaker 270 componentscheider, de DOBOT M1 (Pro) robot, evenals een toevoersysteem en een beeldverwerkingsoplossing. De industriële robot DOBOT M1 overtuigt in de oplossing met een hoge nauwkeurigheid (+- 0,02 mm) en bereikt samen met de VarioShaker 270 tot 20 picks/min. De toepassing wordt gekenmerkt door eenvoudige bediening en snelle inbedrijfstelling. Met het alles-in-één pakket kunnen verschillende werkstappen worden geautomatiseerd, zoals in het pick-and-place-gebied.

VarioFeed Advanced - Alles-in-één pakket voor flexibele scheiding van bulkmaterialen

Multiflexible parts sorting - with VarioShaker and Epson SCARA robot

Smistamento flessibile dei pezzi - con VarioShaker e il robot Epson SCARA

Classificação multiflexível de peças - com o VarioShaker e o robô SCARA da Epson

灵活的零件分拣 - 使用VarioShaker和Epson SCARA机器人实现

多種靈活的零件分類-使用VarioShaker和Epson SCARA 機器人

Multiflexible Teilesortierung - mit VarioShaker und Epson SCARA Roboter

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

組裝

組付け

Montaje

assembly

Assemblage

Flexibele en voordelige oplossing voor het sorteren van onderdelen

De VarioShaker 270 componentscheider biedt een veelzijdige toepassing voor deelsortering. Een bijzonder kenmerk van het systeem is dat verschillende soorten componenten door het systeem kunnen worden gescheiden. Dit betekent dat er niet voor elk onderdeel een nieuw systeem hoeft te worden ontworpen en gebouwd. Het creëert een volledig geautomatiseerd proces dat weinig toezicht van de operator vereist. Bovendien kan het systeem meerdere uren autonoom werken, waardoor het geschikt is voor meerploegendienst. Dankzij de volledig geïntegreerde oplossing met gedefinieerde interfaces kan de machine worden uitgebreid voor latere processen. Het systeem blijft dus flexibel en past zich aan elke productie en elk onderdeel aan.

In de eerste stap gaan ongesorteerde pinnen als bulkmateriaal door een triltrechter naar de VarioShaker 270, die de componenten scheidt. Nadat de onderdelen door een beeldverwerkingssysteem in de juiste positie zijn geïdentificeerd, kan de SCARA robot de onderdelen oppakken via de zwenkas en ze sorteren op een afgewerkte pallet. De afgewerkte pallet is nu klaar voor verdere verwerking.

Multiflexibel sorteren van onderdelen - met VarioShaker en Epson SCARA-robot

Customer test - quality contol with a vision system

Kundentest - Qualitätskontrolle mit Kamerasystem

客戶測試-視覺系統的品質控制

客户测试 - 使用视觉系统的质量控制

Quality Control

Quality control

质量控制

Kontrola jakości

品質管制

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

Kwaliteitscontrole

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Raumportal test compatibiliteit met een visionsysteem van de klant

Geautomatiseerde kwaliteitscontrole met behulp van vision systemen wordt steeds populairder vanwege de enorme kostenbesparingen die kunnen worden bereikt. De klant in deze test werkt met dergelijke vision-systemen en wilde ze combineren met portaalrobots om de inspectie van printplaten te automatiseren.

igus portalen bevatten vooraf geconfigureerde drylin lineaire modules en lineaire assen met igus stappenmotoren en alle componenten die nodig zijn voor zelfmontage. Typische toepassingen van onze portaalrobots zijn pick-and-place, conveyor belt picking en stapeltaken in een multidimensionale ruimte. Onze portalen zijn grotendeels gemaakt van onze tribologisch geoptimaliseerde kunststoffen en maken hoge kostenbesparingen mogelijk.

Klanttest - kwaliteitscontrole met een vision-systeem

Kamerabasiertes Pick and Place 

Coleta e colocação com base em câmera

Camera-based pick and place

Pick & place basato sul sistema di visione

基于摄像系统的取放应用

以攝影機為基礎的拾放

In deze toepassing werd een pick-and-place-opdracht uitgevoerd met een ruimtelijk portaal in combinatie met een camerasysteem. De camera maakt de toepassing intelligenter, omdat de te grijpen onderdelen zich niet meer altijd in dezelfde positie hoeven te bevinden, maar onafhankelijk door de robot worden geïdentificeerd. Dit maakt het hele systeem faalveiliger en flexibeler.

Deze slimme oplossing ontlast werknemers en verlaagt de kosten, omdat de robot in 3-ploegendienst kan werken. De investering betaalt zichzelf dus binnen een paar maanden terug.

Picken en plaatsen met camera

SCHUNK - Intelligentes Sortiersystem

SCHUNK - Intelligent sorting system

SCHUNK - Sistema di smistamento intelligente

SCHUNK - Sistema de classificação inteligente

SCHUNK - 智能分拣系统

SCHUNK-智慧分揀系統

In deze fantastische toepassing heeft SCHUNK een pick & place taak volledig geautomatiseerd met behulp van verschillende componenten. Hiervoor werd de UR3e robot met scharnierarm uitgerust met een SGC-systeem van SCHUNK en naast een Varioshaker 270 geplaatst. Het bijzondere aan de SGC is dat het een systeem is met zowel een grijper als een camerasysteem dat er perfect op is afgestemd, met behulp waarvan de robot de onderdelen op de Varioshaker vindt. Met zijn trilfunctie maakt de Varioshaker het mogelijk om de componenten bovenop opnieuw uit te lijnen. Dit is nodig als onderdelen zich in een ongunstige grijppositie of ontoelaatbare uitlijning bevinden.

Naast de eigenlijke pick & place taak is er ook een foutpreventiefunctie in het systeem geïntegreerd met de Varioshaker, die extra stilstandskosten, stilstandtijden en het handmatig opnieuw afstellen van de componenten voorkomt.

SCHUNK - Intelligent sorteersysteem

龍門機器人抓握小零件

Gantry robot grips small components

Il robot cartesiano afferra piccoli componenti

龙门机器人抓取小零件

O robô cartesiano agarra pequenos componentes

Portalroboter erfasst kleine Komponenten

In deze pick-and-place-toepassing moeten zeer kleine ringen worden vastgepakt en vervolgens op een specifieke positie worden geplaatst. Voor de implementatie werd een 3-assige ruimtelijke portaalrobot uitgerust met een grijper voor kleine onderdelen en een sensor voor objectherkenning. De sensor detecteert de onderdelen, waarna het portaal de kleine onderdelen oppakt met de grijper en ze in de doos plaatst. Op deze manier werken de robot, de eindeffector en het camerasysteem betrouwbaar samen.

Portaalrobot grijpt kleine onderdelen

Schokopralinen Pick and Place mit Delta Roboter

Pick & place di praline di cioccolato con il Delta robot

巧克力果仁糖挑放delta機器人

Pralinês de chocolate escolhidos e colocados com o robô Delta

使用Delta机器人分拣巧克力

Chocolate pralines pick and place with Delta robot

In deze klantentest haalt een Delta-robot met een gemonteerde Cobot-pomp de chocolaatjes op van een transportband en plaatst ze vervolgens in de verpakking. Zo kon een gedeeltelijke automatisering op het gebied van verpakking worden gerealiseerd.

Object Recognition Sensor - Standard Lens 18x14

Highlights

Maak uw productselectie eenvoudiger

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper