igus Robot Control
igus® Robot Control enables simple and intuitive robot programming and control and an easy entry into automation. Due to the modular design, different robot kinematics can be controlled, for example, delta robots, linear robots and multi-axis joint robots. The software can be used to simulate the individual movements of the robot on the 3D interface - the robot does not need to be connected for this step.
Highlights
Download de software en test deze op je computer
Download de software nu gratis. Zo kun je vertrouwd raken met de gebruikersinterface en de functies nog voor je de onderdelen koopt. Met de Digital Twin krijg je een overzicht van de mogelijkheden van je robot. (Systeemvereisten: Windows 10 pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)
Voor eenvoudige en gecompliceerde bewegingen
De zogenaamde "teach-in programmering" van de robot wordt in de volgende stappen uitgevoerd:
Verplaats de robot handmatig naar de gewenste posities die je wilt gebruiken en sla op.
Leg de posities vast en bepaal hoe ze benaderd moeten worden (lineair, gewrichtsbeweging, basisoriëntatie of gereedschapsoriëntatie).
Herhaal deze stappen tot je het gewenste bewegingsprofiel hebt aangemaakt. Je kunt het programma aanvullen met commando's via digitale in- en uitgangen of programmaflowopdrachten. De geïntegreerde programma-editor is beschikbaar voor het instellen en bewerken van de programma's. Probeer het zelf.
Selecteer gewoon je kinematica. Gedaan.
De kinematica van alle ondersteunde robots is al vooraf geïnstalleerd. Je hoeft niets te meten of te downloaden. Selecteer gewoon de juiste kinematica uit de productdatabase en de Digital Twin is klaar voor gebruik.
Test de werkruimte van de robot virtueel
Met de Safetybox-functie kun je in het 3D-oppervlak van de software een virtuele ruimte markeren die de Digital Twin niet mag verlaten. Gebruik het om obstakels zoals omheiningen te simuleren om de ruimtelijke omstandigheden te testen. Deze functie is geen veiligheidsfunctie.
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
