igus Robot Control
De igus® Robot Control maakt een eenvoudige en intuïtieve programmering en besturing van robots mogelijk en biedt daarmee een gemakkelijke instap in de automatisering. Dankzij de modulaire opbouw kunnen verschillende robotkinematieken worden aangestuurd, bijvoorbeeld deltrobots, portaalrobots en meerassige gewrichtsrobots. Met de software kunnen de afzonderlijke bewegingen van de robot op de 3D-interface worden gesimuleerd – hiervoor hoeft de robot niet te worden aangesloten.
Hoogtepunten
)
Gratis download
Download nu en probeer het vooraf uit
Download de software nu gratis. Zo kunt u zich al vóór de aankoop van de componenten vertrouwd maken met de gebruikersinterface en de functies. Met de Digital Twin krijgt u een overzicht van de mogelijkheden van uw robot. (Systeemvereisten: Windows 10-pc, vrije USB 2.0-poort, ethernetpoort, 500 MB vrije opslagruimte)
)
Robotopdrachten definiëren met teach-in-programmering
Voor eenvoudige en gecompliceerde bewegingen
De zogenaamde "teach-in programmering" van de robot wordt in de volgende stappen uitgevoerd:
Verplaats de robot handmatig naar de gewenste posities die je wilt gebruiken en sla op.
Leg de posities vast en bepaal hoe ze benaderd moeten worden (lineair, gewrichtsbeweging, basisoriëntatie of gereedschapsoriëntatie).
Herhaal deze stappen tot je het gewenste bewegingsprofiel hebt aangemaakt. Je kunt het programma aanvullen met commando's via digitale in- en uitgangen of programmaflowopdrachten. De geïntegreerde programma-editor is beschikbaar voor het instellen en bewerken van de programma's. Probeer het zelf.
)
Vooraf geïnstalleerde kinematica
Selecteer gewoon je kinematica. Gedaan.
De kinematica van alle ondersteunde robots is al vooraf geïnstalleerd. Je hoeft niets te meten of te downloaden. Selecteer gewoon de juiste kinematica uit de productdatabase en de Digital Twin is klaar voor gebruik.
)
Veiligheidsbox
Test de werkruimte van de robot virtueel
Met de Safetybox-functie kun je in het 3D-oppervlak van de software een virtuele ruimte markeren die de Digital Twin niet mag verlaten. Gebruik het om obstakels zoals omheiningen te simuleren om de ruimtelijke omstandigheden te testen. Deze functie is geen veiligheidsfunctie.
)
Optionele handheld met aanraakscherm
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
)
