Robolink DP SW robotarm | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Vooraf geconfigureerde 5-assige robotarm voor nauwkeurige en flexibele automatisering
De robolink® DP is een lichtgewicht 5-assige robot met geïntegreerde schakelkast. Met een reikwijdte van 790 mm, een maximaal draagvermogen van 3 kg en een positioneringsnauwkeurigheid van ±1 mm is hij ideaal voor nauwkeurige pick-and-place- en handlingtaken. De NEMA23 XL-stappenmotoren werken op 24/48 V en tot 4,2 A.
De robotarm wordt aangestuurd via igus® Robot Control (iRC) en ondersteunt standaardprotocollen zoals Modbus, TCP/IP en ROS. Dankzij de open interfaces kan hij eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande automatiseringssystemen.
Typische toepassingen zijn onder meer assemblage, het laden van machines, laboratoriumautomatisering en inspectie. Perfect voor het MKB, integrators en onderwijsinstellingen die op zoek zijn naar een kant-en-klare, kosteneffectieve robotica-oplossing.
Hoogtepunten
Spatwaterbestendig
Spatwaterdichtheid door beschermingsklasse IP 44
Roestvrije verbindingselementen
Motoren met encoder met beschermingsklasse IP 65
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Inclusief igus® Robotbesturing
Modulaire besturing en software
Met deze set kun je de robotarm robolink® besturen. Met de bijbehorende software kun je de robot programmeren en verplaatsen via een grafische gebruikersinterface. Belangrijkste kenmerken:
Modulair besturingssysteem gebaseerd op DIN-rail (DIN), eenvoudig uit te breiden
Soepele beweging met 1/256 microstepping
Energiezuinige werking, met adaptieve stroombesturing: Trinamics StallGuard2 en CoolStep Technologies
Intuïtieve besturings- en programmeeromgeving met interactieve 3D-gebruikersinterface
Programmeercommando's zoals Joint, Lineair, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface naar externe computer via TCP/IP
ROS pakketten zijn beschikbaar
Schakelkast
Optionele handheld met aanraakscherm
Kies de juiste opstelling voor jou.
Je kunt de robot besturen vanaf je Windows 10 pc of vanaf de optionele handheld met aanraakscherm. Op de pc kan de robot geprogrammeerd worden via een grafische gebruikersinterface. Met de handheld kun je de robot besturen met een joystick en programma's starten via het touchscreen. Daarnaast kun je ook een gamepad aansluiten op je Windows PC voor besturing als alternatief voor de handheld. Met deze handheld werkt de robot autonoom zonder computer na programmering via de Windows PC.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
