Fairino FR5-WML robotarm | 6DOF | 1900 mm | 5kg
Fairino WML robotarm voor grote werkruimtes
De Fairino WML-serie is een reeks 6-assige collaboratieve robotarmen voor uitgebreide automatiseringstaken. De serie is verkrijgbaar als de FR3-WML met een draagvermogen van 3 kg en een bereik tot 922 mm, en als de FR5-WML met een draagvermogen van 5 kg en een bereik tot 1.900 mm. Dankzij de verbeterde polsrotatie kan de robot grotere gebieden en meerdere werkstations bestrijken met minder herpositionering.
Voor een snelle integratie ondersteunen de robots TCP/IP, Modbus TCP/RTU en optioneel Profinet, EtherCAT, Ethernet/IP en CC-Link. Programmering wordt ondersteund in C#, C++, Python, ROS en ROS2, wat ingenieurs flexibele besturingsopties biedt en de implementatie in bestaande automatiserings- en robotomgevingen vereenvoudigt.
Typische toepassingen zijn onder meer machinebediening, lassen, assemblage, materiaalverwerking en grote collaboratieve werkcellen.
Hoogtepunten
)
Groot bereik voor omvangrijke werkgebieden
De Fairino FR5-WML combineert een draagvermogen van 5 kg met een bereik van 1900 mm en dekt daarmee aanzienlijk grotere werkgebieden af dan veel robots in zijn klasse. Door de grote actieradius bereikt u meerdere stations, werkstukdragers of machines vanaf één centraal installatiepunt. Dat vermindert de behoefte aan extra lineaire assen of aanvullende robots en vereenvoudigt de planning van automatiseringsoplossingen. Met zes vrijheidsgraden en montage in vrijwel elke oriëntatie kan de cobot flexibel aan verschillende productieconcepten worden aangepast. Vooral bij materiaalhantering, CNC-belading, verpakkingswerkzaamheden en pick-and-place-toepassingen profiteren gebruikers van een groot werkbereik binnen een compacte robotcel.
)
Open integratie voor PLC's, veldbussen en ontwikkelaars
De FR5-WML is ontworpen voor naadloze integratie in bestaande automatiseringsomgevingen. Hij ondersteunt standaard Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP en Modbus RTU. Daarnaast zijn industriële communicatieprotocollen zoals PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP en CC-Link optioneel beschikbaar. Daardoor is integratie mogelijk met besturingssystemen van Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys en B&R. Voor ontwikkelaars biedt FAIRINO een open softwarearchitectuur met SDK's voor Python, C# en C++. Ondersteuning voor ROS en ROS2 vereenvoudigt de implementatie in onderzoek, ontwikkeling en geavanceerde automatiseringsprojecten. Gebruikers profiteren zo van uitgebreide connectiviteit en aanpassingsmogelijkheden op zowel PLC- als softwareniveau.
)
Eenvoudige inbedrijfstelling en flexibele bediening
De FR5-WML biedt verschillende gebruiksvriendelijke opties voor programmering en bediening. Een teach pendant van 10,1 inch maakt directe inrichting en aanpassing van bewegingsreeksen op de machine mogelijk. Daarnaast kan de robot via een browsergebaseerde webapplicatie worden bediend, zodat u toegang hebt tot functies en instellingen zonder speciale software te installeren. Drag-and-drop-programmering maakt de instap in robotica eenvoudiger en vermindert de inspanning bij terugkerende aanpassingen. Tegelijk biedt de open interfacearchitectuur de flexibiliteit die nodig is voor complexere automatiseringsconcepten. Daardoor is de cobot geschikt voor zowel gebruikers met beperkte robotervaring als systeemintegratoren die aangepaste processtromen willen realiseren.
)
Ontworpen voor veeleisende lestoepassingen
Naast standaard handlingtaken is de FR5-WML specifiek ontwikkeld voor lestoepassingen. De cobot ondersteunt MIG-, TIG- en laserlassen en beschikt over lasspecifieke functies zoals Arc Tracking en Seam Tracking (naadvolging). Deze functies helpen afwijkingen in het werkstuk en productietoleranties tijdens het proces te compenseren en zorgen voor een gelijkmatige bewerkingskwaliteit. De 360°-rotatie van de zesde as vergroot de bewegingsvrijheid bij het aanlopen van complexe lasposities en vereenvoudigt de bewerking van moeilijk bereikbare gebieden. In combinatie met TCP-snelheden tot 2 m/s en een herhaalbaarheid van ±0,1 mm is de robot geschikt voor uiteenlopende laswerkzaamheden en geautomatiseerde productieprocessen die zowel beweeglijkheid als processtabiliteit vragen.
)
Passende accessoires en complete oplossingen uit één hand
De Fairino FR5-WML is via het RBTX-platform niet alleen als losse robot verkrijgbaar, maar ook als basis voor een complete automatiseringsoplossing met bijpassende accessoires. Gebruikers kunnen de cobot combineren met grijpers, machinevisionsystemen, kracht-momentsensoren en andere compatibele automatiseringscomponenten om uiteenlopende hanterings-, inspectie- en montagetaken uit te voeren. Dankzij de modulaire aanpak kunnen hardwarecomponenten gericht op de specifieke toepassing worden afgestemd. Daarnaast ondersteunt RBTX bij het configureren van complete robotsystemen, van de hardwarekeuze tot een volledig geïntegreerde automatiseringsoplossing op basis van de FR5-WML. Zo krijgen bedrijven één aanspreekpunt voor robotica, randapparatuur en systeemintegratie en verminderen ze de inspanning voor planning, inkoop en uitvoering van hun automatiseringsprojecten.
)
