Fairino FR3-WML cobot | 6DOF | 922 mm | 3kg

De FAIRINO FR3-WML combineert een draagvermogen van 3 kg met een bereik van 922 mm en biedt daarmee een uitgebreid werkbereik binnen zijn prestatieklasse. Zo kunnen grotere werkruimtes worden afgedekt zonder dat een zwaardere of ruimtevretende robot nodig is. Met een eigen gewicht van slechts ongeveer 11,25 kg en een compact opsteloppervlak van 128 mm is de cobot geschikt voor toepassingen waarbij de beschikbare montageruimte beperkt is. Hij kan op de vloer, aan de wand of aan het plafond worden gemonteerd, wat flexibele robotcelontwerpen mogelijk maakt. Typische toepassingen zijn machinebelading, pick-and-place, montageprocessen en inspectie- en laboratoriumautomatisering met lichte werkstukken en eindeffectoren.

Een belangrijk kenmerk van de FR3-WML is het uitgebreide draaibereik van de zesde as van ±360°. Deze extra bewegingsvrijheid vereenvoudigt de oriëntatie van het gereedschap bij toepassingen met gebogen geometrieën, rondnaden of moeilijk bereikbare bewerkingsgebieden. Vooral bij lasprocessen op buizen, vaten of complex gevormde componenten kan de baanplanning worden vereenvoudigd, omdat de robot meer flexibiliteit krijgt bij het positioneren van het gereedschap. Het ontwerp ondersteunt soepele en gelijkmatige bewegingen langs veeleisende contouren. Tegelijkertijd blijft een goede planning van kabelgeleiding, mediavoorziening en gereedschap een belangrijk onderdeel van de projectengineering om de extra asbewegingen volledig te kunnen benutten.

Met een herhaalbaarheid van ±0,05 mm volgens ISO 9283 is de FAIRINO FR3-WML ontworpen voor toepassingen die consistente positionering en herhaalbare baannauwkeurigheid vereisen. Het zesassige ontwerp maakt flexibele bewegingsreeksen mogelijk, terwijl een typische TCP-snelheid van 1 m/s productieve cyclustijden ondersteunt. Daardoor is de robot niet alleen geschikt voor lastoepassingen, maar ook voor montage-, materiaalbehandelings- en inspectieprocessen met hoge eisen aan processtabiliteit. Het nauwkeurig herhalen van gedefinieerde posities helpt handmatige variatie te verminderen en ondersteunt consistente, reproduceerbare resultaten. Tegelijkertijd profiteren integrators van een compact robotsysteem dat precisie en beweeglijkheid combineert in een ruimtebesparend ontwerp.

De FR3-WML biedt meerdere mogelijkheden om te integreren in bestaande automatiseringssystemen. TCP/IP, Modbus TCP en Modbus RTU zijn standaard beschikbaar als communicatie-interfaces. Daarnaast zijn PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT en CC-Link beschikbaar als optionele communicatieprotocollen. Afhankelijk van de gekozen configuratie kan de robot daardoor in een breed scala aan PLC- en besturingsomgevingen worden geïntegreerd. Voor maatwerkapplicaties levert FAIRINO Software Development Kits voor C#, C++, Python, ROS en ROS2. Dit vereenvoudigt de ontwikkeling van applicatiespecifieke functies en de integratie in onderzoeks-, productie- en automatiseringsprojecten. Het systeem wordt verder ondersteund door een uitgebreid aanbod aan digitale en analoge I/O op zowel de robotarm als de controller.

Voor de inbedrijfstelling en het dagelijkse gebruik biedt FAIRINO meerdere bedieningsmogelijkheden. Naast de teach pendant van 10,1 inch met een resolutie van 1280 × 800 pixels kan de robot worden bediend en geprogrammeerd via de browsergebaseerde FAIRINO WebApp. De toegang verloopt via een standaard webbrowser, waardoor een complexe lokale software-installatie niet nodig is. Dit vereenvoudigt configuratie, diagnose en systeemaanpassingen tijdens het bedrijf. De combinatie van een traditionele teach pendant en webgebaseerde toegang biedt integrators en machinebedieners extra flexibiliteit voor service- en engineeringtaken. Tegelijkertijd ondersteunt de open softwarearchitectuur een naadloze integratie met aangepaste ontwikkelomgevingen en digitale automatiseringsworkflows.

De FAIRINO FR3-WML kan via het RBTX-platform worden gecombineerd met een breed scala aan compatibele automatiseringscomponenten. Beschikbare opties zijn onder meer grijpers, machinevisionsystemen, kracht-momentsensoren, gereedschapswisselaars, veiligheidsoplossingen en extra eindeffectoren voor uiteenlopende toepassingen. Naast de juiste hardware ondersteunt RBTX ook de integratie van de cobot in bestaande productieomgevingen. De FR3-WML kan zowel in turnkey robotcellen als in complexe productiesystemen worden opgenomen. Periferie, veiligheidstechniek, PLC-koppelingen en processtromen worden op elkaar afgestemd om een naadloze werking te garanderen. Zo ontstaan praktische, end-to-end automatiseringsoplossingen uit één hand.