DOBOT CR30A cobot | 6DOF | 1300mm | 30kg

De CR30A is ontworpen voor toepassingen waarbij zware lasten veilig en efficiënt moeten worden verwerkt. Veelvoorkomende toepassingen zijn palletiseren, end-of-line verpakken, het laden en lossen van machines, werkstukoverdracht, automatisering van verpakkingslijnen en materiaalhantering. Met een draagvermogen van 30 kg kan één enkele robot zware producten verplaatsen die normaal handmatig getild zouden moeten worden. Branches zoals logistiek, de voedingsmiddelen- en drankenindustrie, kunststofverwerking en metaalbewerking profiteren van de mogelijkheden. De combinatie van collaboratieve technologie, een hoog draagvermogen en een compacte bouw maakt de CR30A bijzonder aantrekkelijk voor het automatiseren van fysiek veeleisende processen met behoud van operationele flexibiliteit.

De Dobot CR30A wordt geprogrammeerd en geconfigureerd via DobotStudio Pro, dat grafisch programmeren, scripting, simulatie en offline programmeren ondersteunt. De robot kan via Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP en RS485 in bestaande productiesystemen worden geïntegreerd. Open programmeertoegang via Python, C++ en C# maakt de ontwikkeling van aangepaste automatiseringsoplossingen mogelijk. Ondersteuning voor ROS1 en ROS2 maakt integratie met visionsystemen, autonome platforms en geavanceerde onderzoeksprojecten mogelijk. Handmatig teachen, trajectregistratie en intuïtieve softwaretools vereenvoudigen de inbedrijfstelling en verkorten de implementatietijd voor zowel ervaren integrators als beginnende gebruikers.

De CR30A ondersteunt een breed scala aan gereedschappen op de arm, waaronder elektrische grijpers, pneumatische grijpers, vacuümgrijpers en gespecialiseerde handlinggereedschappen. De controller biedt industriële communicatie-interfaces en uitgebreide I/O-mogelijkheden voor naadloze integratie van randapparatuur. Bestaande grijpers kunnen vaak worden hergebruikt als ze compatibel zijn met de beschikbare standaarden. Extra accessoires zijn onder meer 2D- en 3D-visionsystemen, transportbandintegraties en mobiele robotplatforms. De robot kan ook worden uitgebreid met conveyor-trackingoplossingen en sensoren. Talloze plug-and-play-oplossingen uit het DOBOT-ecosysteem en van RBTX maken eenvoudige aanpassing mogelijk aan veranderende productie-eisen.

De Dobot CR30A beschikt over een geïntegreerde veiligheidsarchitectuur op basis van een veiligheidscontroller PL d categorie 3. Er zijn meer dan 20 veiligheidsfuncties beschikbaar, waaronder botsingsdetectie, snelheidsbewaking, vermogensbegrenzing, krachtbegrenzing en configureerbare virtuele veiligheidszones. Redundante veiligheids-I/O-kanalen maken de integratie van veiligheidsdeuren, laserscanners en lichtgordijnen in het totale machineveiligheidsconcept mogelijk. De CRA-serie voldoet aan de eisen van ISO 10218-1, ISO 13849-1 en ISO 15066 voor collaboratieve robotica. Afhankelijk van de toepassing en de risicobeoordeling kan collaboratief gebruik zonder fysieke afscherming mogelijk zijn. Toepassingen met zware lasten of extra procesrisico's kunnen aanvullende beschermende maatregelen vereisen.

De CR30A biedt verschillende programmeermethoden voor gebruikers met uiteenlopende vaardigheidsniveaus. Operators kunnen automatiseringsroutines maken via grafisch drag-and-drop-programmeren, terwijl gevorderde gebruikers aangepaste toepassingen kunnen ontwikkelen met scripting en externe software-interfaces. Met handmatig teachen kunnen robotbanen direct worden aangeleerd en tijdens de installatie snel worden aangepast. Ondersteuning voor Python, C++, C#, ROS1 en ROS2 biedt uitgebreide mogelijkheden voor het integreren van geavanceerde functies zoals vision-gestuurde robotica en geautomatiseerde materiaalstroomsystemen. Programma's kunnen worden gemaakt en beheerd via Dobot Studio Pro op pc, tablet of teach pendant. Deze combinatie van gebruiksvriendelijkheid en flexibiliteit helpt fabrikanten de inbedrijfstelling te versnellen en de programmeerinspanning te verlagen.

Met een bereik van 1.305 mm en een draagvermogen van 30 kg kan de CR30A meerdere werkstations binnen één automatiseringscel bedienen. De robot weegt ongeveer 70 kg en vereist een stabiele montagestructuur die de dynamische belastingen tijdens snelle bewegingen kan opvangen. Typische installatielocaties zijn palletiseerstations, verpakkingslijnen, machinebeladingscellen en systemen voor materiaalhantering. Het collaboratieve ontwerp ondersteunt flexibele productie-indelingen en beperkt tegelijk de benodigde ruimte in vergelijking met traditionele industriële automatiseringsoplossingen. Het grote werkbereik maakt een efficiënte dekking van meerdere proceslocaties mogelijk, waardoor er minder extra hanteringsapparatuur nodig is.

De CR30A is ontworpen voor continu industrieel gebruik en profiteert van de kwaliteitsnormen die binnen de hele CRA-productfamilie gelden. Dobot specificeert een MTBF van 120.000 uur voor de serie en biedt een fabrieksgarantie van drie jaar. De robot heeft een beschermingsgraad van IP54, waardoor hij kan werken in typische productieomgevingen met stof en incidenteel spatwater. Geïntegreerde aandrijf- en besturingstechnologie vermindert de systeemcomplexiteit en draagt bij aan lagere onderhoudseisen. Reserveonderdelen, technische ondersteuning, trainingen en inbedrijfstellingshulp zijn beschikbaar via het wereldwijde supportnetwerk van Dobot en gecertificeerde automatiseringspartners, wat gebruikers helpt de bedrijfszekerheid op lange termijn te behouden.

De Dobot CR30A is een uitstekende keuze voor bedrijven die een collaboratieve robot zoeken die zware lasten aankan zonder in te leveren op inzetflexibiliteit. Met een draagvermogen van 30 kg is hij bijzonder geschikt voor palletiseren, verpakken, machinebelading en materiaalhantering, toepassingen waarbij nu nog handmatig wordt getild. Belangrijke voordelen zijn het hoge draagvermogen, industriële communicatieopties, ROS-compatibiliteit, collaboratieve veiligheidsfuncties en een eenvoudige programmeeromgeving. De robot is vooral waardevol voor fabrikanten die repetitieve zware processen willen automatiseren en tegelijk flexibele productieprocessen willen behouden. Voor bedrijven die prioriteit geven aan draagvermogen, bereik en schaalbare automatisering, is de CR30A een zeer capabel platform voor collaboratieve robotica.