fairBanner

CommunityDesignLink

showCommunityLink

rbtxpert-button-de

rbtxpert-button-us

The 2-axis Delta was specially developed for extra fast pick & place tasks. It can be used for pick and place tasks, conveyor belt picking, sorting tasks or stacking tasks. The Delta robot as 2-axis kinematics is supplied in two different sizes with matching controllers. 

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

2-Axis Delta | Small 

Robots

CAD file

Technical drawing

Technical documentation

igus Robot Control manual

Link leverancier

B1AstMoiX29mFmxykjTTC

Pick and Place application with an UR10 and an igus Delta robot

Pick and Place Anwendung mit einem UR10 und einem igus Delta robot

Aplicação Pick and Place com um UR10 e um robô Delta da igus

使用了UR10和易格斯Delta机器人的拾放应用

使用 UR10 和易格斯delta機器人進行拾放應用

Applicazione pick & place con un robot UR10 e un Delta igus

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

展示会

Objet d'exposition

Tentoonstelling

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Op Automatika van dit jaar demonstreerde onze integrator STL hoe robots van Universal Robots en igus samenwerken in één toepassing. Met de magnetische eindeffector pakt de 3-assige Delta de werkstukken op en plaatst ze in de werkruimte van de UR10. Vervolgens worden de werkstukken gesorteerd.

De verschillende robots zijn elk geschikt voor verschillende veeleisende taken. In combinatie en met de juiste accessoires kunnen ze volledige processen automatiseren.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Productie

Pick & Place toepassing met een UR10 en een igus Delta robot

Delta Roboter sortiert Verpackungen aus Kartonage

Delta机器人分拣包装纸板

Delta robot sorts packages from cardboard

delta機器人從紙板分類包裹

델타 로봇은 판지에서 패키지를 분류

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Materiaal handling

Customer Tests

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testen door klanten

Er zijn veel automatiseringsopties in de verpakkingsafdelingen van een bedrijf. In ons voorbeeld wilde de klant dat de verpakking via een lopende band van A naar B werd geplaatst. Voor de implementatie werd een 2-assige Delta-robot uitgerust met een Schmalz Mini Cobot-pomp. Hierdoor kon de toepassing zonder problemen worden geïmplementeerd.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Verpakkingsindustrie

Deltarobot sorteert verpakkingen uit karton

Delta robot pick and place with a conveyor belt

Delta Roboter Pick and Place mit einem Förderband

Coleta e posicionamento do robô Delta com uma correia transportadora

delta機器手臂用傳送帶取放

Pick & place con Delta robot e nastro trasportatore

Delta机器人用于传送带拣放

In deze toepassing werd een klassiek pick-and-place-scenario gepresenteerd in combinatie met een transportband. De 2-assige Delta-robot pakt de onderdelen op de transportband op de aangegeven intervallen met de 2-vinger vacuümgrijper en sorteert ze in de metalen doos.

Dergelijke monotone taken worden vaak nog uitgevoerd door werknemers in een ploegensysteem en kunnen een zware werkbelasting vormen. Met een eenvoudig te implementeren automatiseringsoplossing zoals die in deze applicatie worden werknemers ontlast en verdient de investering zichzelf in slechts een paar maanden terug.

Delta robot pick & place met een transportband

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

組裝

組付け

Montaje

assembly

Assemblage

De video begint in de igus testruimte voor klanten. Dit speciale gebied is ontworpen om de haalbaarheid van verschillende processen te testen. In deze video ligt de nadruk op een speciaal verpakkingsproces. Het proces begint met een transportband die een lege plastic bak transporteert. Deze tray is het belangrijkste element dat moet worden verpakt. De transportband beweegt met een continue, gelijkmatige snelheid om een gestage stroom trays te garanderen. De volgende stap in het proces wordt uitgevoerd door een Delta-robot. Deze geavanceerde robot staat bekend om zijn snelheid en precisie. Zodra een dienblad het einde van de transportband bereikt, pakt de deltarobot het op. De robot is geprogrammeerd om de exacte positie en oriëntatie van elke bak te herkennen, zodat hij deze veilig kan oppakken. Zodra de robot de tray heeft opgepakt, begint het vulproces. De robot voert precieze bewegingen uit om de tray te vullen met het gewenste product. Dit proces wordt zorgvuldig gecontroleerd om ervoor te zorgen dat elke tray correct en efficiënt wordt gevuld. Tot slot wordt er een deksel op de gevulde schaal geplaatst. Deze laatste stap zorgt ervoor dat het product stevig in de tray wordt verpakt. Zodra het deksel is aangebracht, wordt de verpakte tray terug op de transportband geplaatst en naar de volgende stap in het proces getransporteerd.

Logistik

Logistics

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Logistiek

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Grijpen in de kist

总览

 van igus in Keulen werd een testopstelling gerealiseerd voor een klant. Het doel van de test was om het pick-and-place proces voor de voedingsindustrie te evalueren. Het doel was om paddenstoelen van de lopende band te plukken en te plaatsen. De volgende componenten werden gebruikt:

De testopstelling maakte het mogelijk om de efficiëntie en nauwkeurigheid van het pick-and-place-proces te testen. De combinatie van de igus Delta Robot en de ifm 2D camera biedt een betrouwbare oplossing voor geautomatiseerde taken in de 

2-Axis Delta | Small

Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX

Downloads

Boek een gratis videogesprek met onze experts

Machine Ontwerper