RealMan Embodied dubbelarmig hefplatform | humanoïde robot | 21 DOF
Een belichaamd intelligent hefplatform, ontworpen voor flexibele tweekarmige bediening, adaptieve hoogteverstelling en veilige samenwerking tussen mens en robot.
Het RealMan Embodied Dual-Arm Lifting Platform heeft een in hoogte verstelbare hefconstructie met een werkbereik van 0–2200 mm, 21 vrijheidsgraden en twee lichtgewicht antropomorfe armen (610–638,5 mm). Het biedt mensachtige flexibiliteit voor picken op hoge en lage posities, sorteren in stellingen, montage en precisietaken op meerdere posities. Het compacte mobiele chassis garandeert stabiele bewegingen in smalle doorgangen, werkplaatsen en dichte layouts en ondersteunt stille, efficiënte en zeer herhaalbare processen.
Uitgerust met zelfontwikkelde gewrichtsmodules, multi-sensorperceptie en ingebouwde veiligheidsfuncties navigeert het platform autonoom in dynamische omgevingen, past het zich aan verschillende situaties aan en voert het continue taken uit op het gebied van hantering, montage, sortering en inspectie. Het open ROS2-framework maakt vlotte systeemintegratie, realtime monitoring op afstand en stabiele prestaties bij langdurig gebruik mogelijk, waardoor repetitief en zwaar werk voor medewerkers aanzienlijk afneemt.
Typische toepassingen zijn slimme magazijnen, sorteren in de detailhandel, laboratoriumautomatisering, hantering van medische monsters en flexibele industriële productie. Het platform is bij uitstek geschikt voor binnenomgevingen waarin veilige, efficiënte en intelligente autonome tweekarmige werkzaamheden in uiteenlopende branches nodig zijn.
Hoogtepunten
(1) Combineert twee 6-assige collaboratieve armen, hoogteverstelling van 0–2200 mm en een autonoom mobiel chassis, met in totaal 21 vrijheidsgraden en gesynchroniseerde dubbelarmige besturing voor mensachtige bediening en een groter werkbereik voor picking op hoogte en laag, montage en handling op meerdere posities.
(2) Ingebouwde multisensorperceptie, botsingsbeveiliging en drag-to-teach programmering, met ondersteuning voor ROS2, open API's en meerdere communicatieprotocollen voor snelle inzet, betrouwbare mens-robot-samenwerking en flexibele secundaire ontwikkeling.
(3) Maakt gebruik van een geïntegreerd lichtgewicht modulair ontwerp met compacte structuur en stabiele beweging, breed toepasbaar in slimme magazijnen, laboratoriumautomatisering, flexibele industriële productie en embodied AI-onderzoek, voor efficiënt en veilig autonoom werken gedurende lange tijd.
)
