PaXini Tora Double One Model P | Humanoïde Robot | 56 DOF

Volgende generatie multi-tactiele humanoïde robot met AGV-chassis met dubbele besturing voor stabiele manipulatie en autonome mobiliteit.

Het Model P is een verbeterde versie van PaXini met een AGV-stuurbasis met vier wielen voor soepele bewegingen in industriële magazijnen, de gezondheidszorg en openbare ruimtes. Met 56 vrijheidsgraden en 18 vrijheidsgraden in de handen biedt het fijne manipulatie, flexibiliteit op menselijk niveau en responsieve besturing. Een frame van 168 cm, een armkracht van 6,5 kg en een snelheid van 6,5 km/u ondersteunen logistieke en inspectietaken.

Perceptie combineert RGB-, RGB-D- en LiDAR-navigatie voor het in kaart brengen van obstakels, detectie en omgevingsbewustzijn. Jetson Orin en x86 real-time besturing verwerken tactiele, visuele diepte- en navigatiegegevens met een lage latentie. Servo-actuatoren en harmonische reductoren zorgen voor stabiele bewegingen voor assemblage, inspectie en service-interacties. WiFi, Bluetooth en 5G ondersteunen automatisering, teleoperatie en cloudworkflows. De AGV-basis met dubbele besturing verbetert de rijeigenschappen en nauwkeurigheid bij lange operationele cycli. Ideaal voor logistieke automatisering, industriële ondersteuningsrollen, commerciële servicerobots en mobiele manipulatietaken waarbij betrouwbaarheid, precisie en continue werking essentieel zijn.