GALAXEA R1 PRO | Humanoïde Robot | 26 DOF
)
GALAXEA R1 PRO: krachtige humanoïde robot voor alle scenario's
De GALAXEA R1 PRO is een krachtige full-stack humanoïde robot voor veeleisende toepassingen in uiteenlopende scenario's. Met een lengte van 170 cm heeft hij een maximaal draagvermogen van 5 kg per arm (exclusief dexterous hands) en een gewicht per arm van ≤8,5 kg, met twee krachtgestuurde armen van 7 DOF, een torso van 3 DOF en een omnidirectioneel chassis van 6 DOF: in totaal 26 DOF. Het hoofd van 2 kg heeft een handmatige kantelverstelling (-25° tot 10°), standaard 1 DOF en optioneel 3 DOF.
De robot is gebouwd op een modulair full-stack ecosysteem en ondersteunt secundaire ontwikkeling en functionele uitbreiding. De armen kunnen worden uitgerust met de DEXO dexterous hand met 17 DOF (met montageflens, aansluitspecificaties: DC 24V/3A, RS-485). Het hoofd is standaard voorzien van 7 HD-camera's en 1 LiDAR, met optioneel een HD-binoculaire visionmodule.
De robot is geschikt voor industriële productie, precisie-inspectie, hoogwaardige commerciële dienstverlening, toponderwijs en wetenschappelijk onderzoek, samenwerking tussen meerdere robots en commerciële inzet in het buitenland. Daarmee speelt hij in op de vraag naar hoogwaardige intelligente upgrading in uiteenlopende branches.
Hoogtepunten
(1) Robuuste hardware en een krachtig bionisch lichaam: Met een volledige lichaamsindeling van 26 DOF, met twee krachtgestuurde humanoïde robotarmen van 7 DOF, een torso van 3 DOF en een omnidirectioneel mobiel chassis van 6 DOF, voor vloeiende bewegingen en flexibele houdingen met een werkbereik van de grond tot 2 meter hoogte. Maximaal draagvermogen per arm van 5 kg (exclusief dexterous hands) en een gecombineerd maximaal draagvermogen van beide armen van 10 kg.
(2) Omnidirectioneel perceptiesysteem en multimodale intelligente interactie: Het hoofd is standaard uitgerust met 7 HD-camera's + 1 LiDAR en kan optioneel worden voorzien van een binoculaire visionmodule, voor 360° omnidirectionele omgevingsperceptie, doelherkenning en dynamische obstakelvermijding. Ondersteunt drie interactiemodi: spraak / gebaren / VR, en kan natuurlijke taalopdrachten begrijpen. In combinatie met vision-fusion-navigatie legt het operationele doelen en omgevingsinformatie nauwkeurig vast.
(3) Geschikt voor alle scenario's en dubbele waarde voor commerciële en onderzoeks-toepassingen: De robot is geschikt voor uiteenlopende scenario's, waaronder industriële productie, precisie-inspectie, hoogwaardige commerciële dienstverlening, onderwijs en wetenschappelijk onderzoek, samenwerking tussen meerdere robots en commerciële inzet in het buitenland.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
