GALAXEA LITE1 | Humanoïde robot | 23 DOF
)
GALAXEA LITE1 – Lichtgewicht humanoïde robot voor diverse scenario's
GALAXEA LITE1 is een volledig uitgeruste humanoïde robot voor lichtgewicht toepassingen in uiteenlopende scenario's. De robot is 165 cm hoog, heeft een maximaal draagvermogen van 5 kg per arm (zonder grijper) en een gewicht van maximaal 7,5 kg per arm. Uitgerust met dubbele armen met 6 vrijheidsgraden, een romp met 3 vrijheidsgraden en een omnidirectioneel chassis met 6 vrijheidsgraden, heeft de robot in totaal 23 vrijheidsgraden. De kop (ongeveer 1,8 kg) heeft een handmatige kantelhoekverstelling (-20°~12°), standaard 1 vrijheidsgraad en optioneel 3 vrijheidsgraden.
Gebouwd op een modulaire architectuur en een open-source ecosysteem, ondersteunt de robot secundaire ontwikkeling: optionele parallelle grijper (montageflens, bedrading: DC 24V/2A, RS-485) voor de armen; optionele HD-stereocamera en spraakinteractiemodule voor de kop; Optionele hefmodule voor de romp.
Geschikt voor het grijpen van materialen, inspectie, commerciële diensten, onderwijs, gegevensverzameling en inzet van individuele robots. Dankzij de voordelen van open-source datasets is het een uitstekend hardwareplatform voor onderzoek naar belichaamde intelligentie en biedt het lichtgewicht oplossingen voor efficiënte samenwerking in meerdere scenario's.
Hoogtepunten
 "https://a.storyblok.com/f/298593/672x972/c936558385/1-r1-lite.png")
(1) Lichtgewicht lichaam met een uitgebalanceerd hoog draagvermogen voor flexibele inzet: met een hoogte van 165 cm en een gewicht per arm van ≤7,5 kg verlaagt het lichtgewicht ontwerp de drempel voor inzet aanzienlijk, waardoor de robot flexibel kan worden aangepast aan nauwe werkruimtes. Tegelijkertijd kan één arm een maximale last van 5 kg dragen, in combinatie met 23 vrijheidsgraden over het hele lichaam (6-DOF dubbele armen + 3-DOF torso + 6-DOF omnidirectioneel mobiel chassis), wat flexibel werken en draagvermogen in balans brengt. De robot is eenvoudig handmatig te verplaatsen en kan snel in gebruik worden genomen zonder complexe hulpmiddelen.
(2) Kosteneffectieve keuze met eenvoudig onderhoud: dankzij een gestandaardiseerd ontwerp met gewrichtsmodules is de robot eenvoudig te onderhouden en zijn de vervangingskosten laag, wat zorgt voor een betere kosteneffectiviteit dan vergelijkbare producten. Uitgerust met een harmonische reductiekast en gecombineerd met de hybride oplossing "gewrichtskoppel-schatting + 6-assige krachtsensor op de eindeffector", kan de krachtregelnauwkeurigheid ±0,3 N bereiken. De robot voldoet niet alleen aan de behoeften van conventionele samenwerkingsscenario's zoals licht sorteren en 3C-assemblage, maar houdt ook de hardwarekosten effectief onder controle, waardoor hij geschikt is voor het mkb en instapscenario's voor wetenschappelijk onderzoek.
(3) Intelligent en gebruiksvriendelijk, direct klaar voor gebruik: uitgerust met het Galaxea G0 Plus dual-system VLA-model ondersteunt de robot end-to-end werking volgens het principe "langzaam denken, snel uitvoeren". Er is een ingebouwde demo voor "universeel grijpen" die als eerste ter wereld direct uit de doos werkt; deze voltooit visuele herkenning, semantisch begrip en nauwkeurig grijpen op basis van natuurlijke taal of vage instructies, met een soepele werking zonder vertraging. De robot ondersteunt offline programmeren en visuele aansturing, heeft geen nauwkeurige hulpmiddelen nodig, is geschikt voor ongestructureerde scenario's zoals het grijpen van bulkgoed en verlaagt de drempel voor bediening en ontwikkeling aanzienlijk.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Downloads
Boek een gratis videogesprek met onze experts
