Fourier GR2 | Humanoïde robot | 53 vrijheidsgraden

Humanoïde robot van de volgende generatie met krachtige actuatoren, handen met 12 vrijheidsgraden en een architectuur die klaar is voor ontwikkelaars

De Fourier GR-2 is een 175 cm lange humanoïde robot voor taken die kracht, behendigheid en autonomie vereisen. Met 53 vrijheidsgraden en FSA20-actuatoren tot 380 Nm zorgt hij voor dynamische mobiliteit tot 5 km/u en nauwkeurige besturing. Zijn handen met 12 vrijheidsgraden zijn voorzien van tic-sensoren die mensachtige manipulatie, vormdetectie en adaptieve grip mogelijk maken, waardoor de behendigheid van de GR1 wordt verdubbeld.

De verbeterde architectuur beschikt over geïntegreerde bekabeling, dubbele encoders en een batterij met hoge capaciteit voor 2 uur gebruik. De GR2 ondersteunt VR-teleoperatie via leadthrough en directe commando’s. Met RGB-camera’s, dieptewaarneming en tactiele feedback navigeert hij door dynamische omgevingen en gaat hij veilig interacties aan. Hij werkt met IsaacLab, ROS, Mujoco en de Fourier SDK.

De open architectuur maakt snelle AI-overdracht mogelijk voor prototyping, onderzoek naar behendigheid en embodied AI-toepassingen, ideaal voor geavanceerde samenwerking.