ESTUN CODROID 02 | Humanoïde robot | 31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: intelligente humanoïde robot met belichaamde intelligentie
De ESTUN CODROID 02 is een humanoïde robot met belichaamde intelligentie voor gebruik in meerdere scenario's. Dankzij het modulaire ontwerp is de hoogte handmatig aan te passen (138-168 cm), zodat hij in uiteenlopende situaties past. Het kopsysteem weegt circa 2 kg en heeft een handmatig kantelbereik van -25° tot 10°. De bovenste ledematen zijn volledig van metaal, elk met 7-DOF roterende gewrichten, een maximaal draagvermogen van 5 kg (exclusief dexterous hand) en een eigen gewicht van ≤8,5 kg.
De behuizing is gemaakt van metaal/technische kunststoffen en heeft een geïntegreerde luchtkanaal-koeling. De achterklep biedt talrijke interfaces: HDMI, USB 3.0, Ethernet-poorten en een noodstop-poort. Het verplaatsbare chassis ondersteunt laser-SLAM-navigatie, een maximale snelheid van ≤1,5 m/s en een navigatienauwkeurigheid van ±5 mm. Hij heeft een accu van 15 Ah, afmetingen van 810×545×228 mm en optionele contragewichten die kantelen na vergrendeling voorkomen. Standaard cerebellum-bewegingscontroller, optioneel intelligent brein; zelf ontwikkelde modulaire bovenarmen maken flexibele montage en snel onderhoud mogelijk. Hij ondersteunt het open EtherCAT-slaveprotocol en is uitbreidbaar met dexterous hands (montageflens, DC 24 V/2,5 A, RS-485), spraakmodules, camera's in hoofd en borst, tactiele sensoren en DOF's in hoofd en taille voor multimodale mens-robotinteractie.
Hij maakt nauwkeurige bewegingen en handelingen mogelijk en ondersteunt secundaire ontwikkeling voor diverse uitbreidingen. Geschikt voor scenario's zoals inspectie van productielijnen, materiaalhantering, commerciële dienstverlening en onderwijs en onderzoek.
Hoogtepunten
(1) Zelf ontwikkelde kernhardware: balans tussen vermogen en precisie: De kerncompetitiviteit ligt in volledig zelfstandig ontwikkelde geïntegreerde gewrichtsmodules, waarin precisie-reductoren en motortechnologie met hoge vermogensdichtheid zijn geïntegreerd om een dynamisch evenwicht tussen vermogen en precisie te bereiken. Hij kan fysieke taken zoals het grijpen van onderdelen en materiaalhantering efficiënt uitvoeren en tegelijkertijd delicate handelingen zoals het aandraaien van schroeven en kwaliteitsinspectie op millimeterniveau nauwkeurig uitvoeren. Dankzij de stabiele, geluidsarme werking, de sterke stootvastheid en de langere levensduur ontstaat een volledig gesloten technische keten van kerncomponenten tot de complete machine.
(2) Dual-fast-slow-systeemarchitectuur: doorbraak bij knelpunten in intelligente besturing: Hij maakt innovatief gebruik van een architectuur met "fast-slow-systeemsamenwerking" als belichaamde agent, waarmee het knelpunt van "vertraging tussen beslissing en uitvoering" bij traditionele robots wordt opgelost. Het slow-systeem vertrouwt op het Vision-Language Large Model (VLLM) om tekstcommando's en scènebeelden efficiënt te verwerken en zo taken op hoog niveau te begrijpen en semantisch te ontleden. Het fast-systeem gebruikt een flow-matching-strategie en een modelgebaseerd voorspellend regelalgoritme om realtime omgevingsdata, gewrichts-, kracht- en tactiele status te ontvangen, nauwkeurige bewegingscommando's uit te geven en bewegingsbesturing met lage latentie te realiseren.
(3) Samenwerking van meerdere robots + snelle iteratie: vergroting van de waarde op grote schaal: Hij ondersteunt de samenwerking van meerdere robots, lost automatiseringsvraagstukken in productie en logistiek op via een samenwerkingsnetwerk en past zich aan de behoeften van productielijnen in sectoren zoals de auto-industrie, 3C-elektronica en bouwmaterialen en meubels aan. Dankzij de technische ervaring van ESTUN op het gebied van industriële robots werd de iteratie van generatie 1 naar generatie 2 in slechts 9 maanden afgerond, met uitgebreide verbeteringen op het gebied van gangstabiliteit en vingervaardigheid.
Goedkope oplossingen gebouwd met RBTX
Boek een gratis videogesprek met onze experts
